[发明专利]一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法

权利要求书

1.一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，包括信号采集单元、信号缓存单元、中央处理单元和现场终端设备，其特征在于：所述信号采集单元与信号缓存单元双向电连接，所述信号缓存单元与中央处理单元双向电连接，所述现场终端设备通过无线信号与中央处理单元双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述信号采集单元包括相机1、相机2、相机3、相机4和相机5，所述五个相机之间相互独立且能够单独运行。

3.根据权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述信号缓存单元包括第一缓存模块、第二缓存模块、第三缓存模块、第四缓存模块和第五缓存模块，所述第一缓存模块的输入端和输出端分别与相机1的输出端和输入端电连接，所述第二缓存模块的输入端和输出端分别与相机2的输出端和输入端电连接，所述第三缓存模块的输入端和输出端分别与相机3的输出端和输入端电连接，所述第四缓存模块的输入端和输出端分别与相机4的输出端和输入端电连接，所述第五缓存模块的输入端和输出端分别与相机5的输出端和输入端电连接面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述中央处理单元包括数模转换单元、中央处理器、信号发射模块、反馈分类模块和信号接收模块，所述数模转换单元的输出端和输入端与中央处理器的输入端和输出端电连接，所述中央处理的输入端与反馈分类模块的输入端电连接，所述信号发射模块的输入端与中央处理的输出端电连接，所述信号接收模块的输出端与反馈分类信号的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述现场终端设备包括反馈分类模块、图像接收模块、判断模块和存储单元，所述判断模块的输入端与图像接收模块的输出端电连接，所述判断模块的输出端与存储单元的输入端电连接，所述判断模块的另一输出端与反馈分类单元的输入端电连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述反馈分类模块包括第一信号单元、第二信号单元、第三信号单元、第四信号单元和第五信号单元，所述第一信号单元、第二信号单元、第三信号单元、第四信号单元和第五信号单元的输入端均与信号接收模块的输出端电连接，所述第一信号单元、第二信号单元、第三信号单元、第四信号单元和第五信号单元的输出端均与中央处理器的输入端电连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述反馈分类模块包括相机1信号单元、相机2信号单元、相机3信号单元、相机4信号单元和相机5信号单元，所述相机1信号单元、相机2信号单元、相机3信号单元、相机4信号单元和相机5信号单元的输出端均与信号接收模块通过无线信号电连接，所述图像接收模块的输入端与信号发射模块的输出端通过无线信号电连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，其特征在于：所述判断单元包括YES单元模块和NO模块单元，所述YES模块单元的输出端与存储单元的输入端电连接，所述NO模块单元的输出端与反馈分类模块的输入端电连接。