[发明专利]一种多层多单元大件立体仓储加权控制系统

权利要求书

1.一种多层多单元大件立体仓储加权控制系统，其特征在于，包括立体车库、加权控制系统和车库使用方法，所述立体车库入口前设有触摸屏，立体车库的入口处设有挡车杆，立体车库内设有载车板，所述载车板位于地下并与升降电机连接，所述加权控制系统包括监控层、控制层和执行层，三层之间通过通信协议完成通信过程；

所述监控层是由监控计算机、触摸屏、现场视频采集摄像头和打印机组成，所述触摸屏和现场视频采集摄像头与监控计算机连接，所述监控计算机还与打印机连接，所述控制层由PLC和分布式I/O设备组成，所述执行层包括变频器、升降电机、挡车杆、载车板选择机构和地感线圈，所述触摸屏前的地面上、载车板车位前的地面上以及挡车杆下方的地面上都设有地感线圈，所述升降电机通过变频器与PLC连接，所述挡车杆、载车板选择机构和地感线圈都直接与PLC连接，所述PLC还与监控计算机和触摸屏的人机交互系统连接；

所述车库使用方法包括：

第一步：车主将车驶入触摸屏前，埋在触摸屏前地面底下的地感线圈感应到后接通，加权控制系统启动，触摸屏打开；

第二步：车主选择刷卡存车或输入用户名存车，车主刷卡通过身份验证后，在触摸屏上选择没有被占用的载车板图标，PLC控制目标载车板运行到与地面平齐位置；

第三步：车库大门前的挡车杆抬起，汽车驶入车库，当汽车经过挡车杆时，挡车杆正下方的地感线圈接通，车辆经过地感线圈后挡车杆自动降落；

第四步：汽车开进车库，目标载车板已经运行到地面一层，与地面保持平齐，目标载车板上指示灯闪烁，提醒车主停车位置；

第五步：车主将车开入载车板，停好后，车主按停车完成键，载车板恢复到默认初始状态，车主离开车库即可。

2.第六步：取车时，车主选择刷卡取车或输入用户名取车，通过身份验证后，载车板运行到地面一层，车库档杆打开，车主将车开走，开走后档杆自动降落。

3.根据权利要求1所述的一种多层多单元大件立体仓储加权控制系统，其特征在于：所述分布式I/O设备包括系统电路中各类控制元器件，包括但不仅限于继电器、接触器、光电传感器、控制按钮、限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种多层多单元大件立体仓储加权控制系统，其特征在于：所述载车板上设有指示灯，所述触摸屏上设有读卡机、触摸屏的人机交互系统中包括刷卡器语音系统。

5.根据权利要求1所述的一种多层多单元大件立体仓储的使用方法，其特征在于：所述加权控制系统还支持临时存放车。

6.根据权利要求4所述的一种多层多单元大件立体仓储的使用方法，其特征在于：所述车库使用方法包括在线工作模式和离线工作模式两种，在线工作模式下系统能够注册新用户，注销旧用户和更改用户信息，离线工作模式下不接受临时存车的用户。

7.根据权利要求1所述的一种多层多单元大件立体仓储的使用方法，其特征在于：用户存取车的整个过程信息由监控计算机记录归档。