[发明专利]食品蒸煮方法和系统及存储介质在审
申请号: | 202010803749.5 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111920302A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 吴文龙;徐浩 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J27/16 | 分类号: | A47J27/16;A47J36/32;A47J36/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周婷婷 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 食品 方法 系统 存储 介质 | ||
本发明公开了一种食品蒸煮方法和系统及存储介质。其中,该方法包括:在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下,将食品装载装置中的目标食品装载入蒸煮容器中;在蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下,将蒸煮容器的状态从空闲状态调整为非空闲状态,并通过输送线将处于非空闲状态的蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车,其中,第一高度与输送线的高度相适配;确定蒸煮柜中用于存放蒸煮容器的目标格口所在的第二高度;通过自动导引传输车将蒸煮容器存放入第二高度上的目标格口中,并对蒸煮容器进行蒸煮。本发明解决了现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。
技术领域
本发明涉及餐厨领域,具体而言,涉及一种食品蒸煮方法和系统及存储介质。
背景技术
在很多食堂、餐厅等用餐场景中,往往对蒸煮类食品有很大需求。比如米饭、馒头或其他蒸煮类菜品。但目前相关技术提供的食品蒸煮方法中,通常都是有后厨的专门人员来手动完成对食品的蒸煮操作。
也就是说,现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的问题。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品蒸煮方法和系统及存储介质,以至少解决现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种食品蒸煮方法,包括:在输送线上放置的处于空闲状态的蒸煮容器被传送至食品装载装置的情况下,将上述食品装载装置中的目标食品装载入上述蒸煮容器中;在上述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件的情况下,将上述蒸煮容器的状态从上述空闲状态调整为非空闲状态,并通过上述输送线将处于上述非空闲状态的上述蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车,其中,上述第一高度与上述输送线的高度相适配;确定蒸煮柜中用于存放上述蒸煮容器的目标格口所在的第二高度;通过上述自动导引传输车将上述蒸煮容器存放入上述第二高度上的上述目标格口中,并对上述蒸煮容器进行蒸煮。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种食品蒸煮系统,包括:输送线,用于传送蒸煮容器到蒸煮柜中;食品装载装置,设置在上述输送线上,用于将所盛放的目标食品装载入上述蒸煮容器中,直至上述蒸煮容器中已装载的食品量达到目标装载条件,上述蒸煮容器的状态将从空闲状态调整为非空闲状态;自动导引传输车,设置在上述输送线的末端,用于调整高度至与上述输送线的高度相适配的第一高度,以获取上述蒸煮容器,并将获取到的上述蒸煮容器存放入上述蒸煮柜的第二高度上的目标格口中;上述蒸煮柜,用于对上述目标格口中已存放的上述蒸煮容器进行蒸煮。
根据本发明实施例的又一方面,还提供了一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述食品蒸煮方法。
在本发明实施例中,通过输送线将空闲状态的蒸煮容器自动传输食品装载装置以装载目标食品,并在蒸煮容器已装载的食品量达到目标装载条件的情况下,通过输送线将调整为非空闲状态的该蒸煮容器传送入处于第一高度的自动导引传输车,以便于通过该自动导引传输车,将上述非空闲状态的蒸煮容器转移存放入蒸煮柜中的目标格口中进行蒸煮,从而实现蒸煮流程的全程自动化,而无需再由人员手动操作,进而达到提高蒸煮效率的目的。进而解决了现有技术提供的食品蒸煮方法存在效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮系统的示意图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的食品蒸煮系统中食品管道与水管的位置关系示意图;
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