[发明专利]一种三向AGV叉车

说明书

本发明涉及工业搬运设备领域，尤指一种AGV叉车，包括车体和货叉机构，所述货叉机构设在所述车体的前方，所述车体包括驱动电机、蓄电箱、前进驱动轮和旋转驱动轮，所述货叉机构包括货叉、升降结构、平移结构和旋转结构，通过所述车体提供足够搬运重物的前进动力，由所述货叉机构保证可在三个方向上稳定且安全地工作。

技术领域

本发明涉及工业搬运设备领域，尤指一种AGV叉车。

背景技术

随着物流产业的兴起，对于物流仓库的管理越来越被重视，而物流仓库对于货物的搬运都少不了使用叉车，叉车在物流系统中扮演这非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。普通叉车都需要驾驶员亲自驾驶，造成人工成本很高，同时，驾驶员长时间的作业会出现疲倦，容易造成操作失误导致损失，在一些狭窄的地方，操作员不方便观察的时候更容易发生事故。

专利文献CN209252352U公开了一种三向前移式AGV叉车，所述叉车采用AGV技术，实现叉车的自动运作，包括前进后退以及货叉的工作，无需驾驶员在现场进行操作，提高工作效率的同时降低成本。

上述专利文献公开的AGV叉车仅能实现简单的前进后退以及货叉的基本操作，并不能实现叉车的转弯，另外，载有货物运动时没有维持平衡的调整，容易使叉车发生侧翻或倾倒，因此亟需一种在继承三向叉车的基本结构和功能的基础上，研发出一种三向AGV叉车，使其能够在狭窄的通道内也能安全地进行左、中、右三方向作业。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种三向AGV叉车，其主要目的提供一种具有四轮驱动的三向AGV叉车。

本发明的另一目的是提供一种能够自动调整重心的三向AGV叉车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种三向AGV叉车，包括：车体和货叉机构，所述货叉机构设在所述车体的前方，其特征在于：

所述车体包括驱动电机、蓄电箱、前进驱动轮和旋转驱动轮，所述蓄电箱和所述驱动电机设在所述车体的后方车箱内，所述车体的底部设有蓄电箱充电口，所述前进驱动轮共有四个，分别设在所述车体的前方且左右各两个，所述车体的后方中间位置设有所述旋转驱动轮；

所述货叉机构包括货叉、升降结构、平移结构和旋转结构，所述升降结构通过滑动连接所述平移结构，所述平移结构通过滑动连接所述旋转结构，所述旋转结构通过旋转连接所述货叉。

进一步地，所述蓄电箱通过电路连接各电器组件；所述驱动电机包括动力电机和第一旋转电机，所述动力电机分别连接所述前进驱动轮和所述旋转驱动轮，所述第一旋转电机与旋转驱动轮连接，所述旋转驱动轮可以水平360°转动。

通过动力电机分别带动四个所述前进驱动轮和所述旋转驱动轮工作，即使叉车载有货物也能提供足够的动力；当叉车需要转弯时，通过所述第一旋转电机带动所述旋转驱动轮进行水平转动到需要的方向后，由所述动力电机带动下转动，进而使叉车绕所述前进驱动轮的中间点作旋转运动，当到达目的方向后，所述旋转驱动轮恢复方向，叉车继续正常前进；所述蓄电箱给所述动力电机和所述第一旋转电机供电，当所述蓄电箱没电时，需要到固定的充电底座上进行充电。

进一步地，所述升降结构包括固定架和活动架，所述固定架通过活动连接在所述车体的前方，所述固定架的顶部两侧设有支撑杆通过活动连接所述车体，所述固定架的底部两侧设有环形支撑架，所述固定架的前方两侧设有第一液压缸，所述第一液压缸的缸筒分别固定在固定架上，所述第一液压缸的活塞杆分别连接所述活动架的顶部两侧，所述固定架的中间设有第一滑槽，所述活动架可通过所述第一滑槽往固定方向活动；

所述活动架中间设有第二液压缸和第二滑槽，所述第二液压缸的缸筒固定在所述活动架上，所述第二液压缸的活塞杆固定在所述平移结构的背面，所述平移结构可在所述第二滑槽方向上活动。