[发明专利]一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法

权利要求书

1.一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，包括管理机构，若干安置在用户小区或楼宇内的诊疗机器人，用户移动端，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端，云端医疗数据中心构成的服务平台；

所述管理机构内人员连接并操作诊疗机器人，使诊疗机器人随动；

所述用户移动端为用户使用的安装有与服务平台连接的远程诊疗APP，用户通过远程诊疗APP一键呼叫上门诊疗，服务平台根据用户信息连接并控制就近诊疗机器人上门，用户通过远程诊疗APP支付诊疗费，其中一键呼叫分急诊、普通诊断；

所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，对患者是急诊，诊疗机器人根据患者信息，联系其近亲属，在呼叫不开门时，拨打报警电话；诊疗机器人能进入房间的，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端连接诊疗机器人随动，进行急救；对于普通诊断，诊疗机器人进入患者家中时，连接远程在线诊疗端，由远程在线诊疗端通过诊疗机器人与患者视频对话，并利用诊断机器人随动，以及诊断机器人胸腹部设置或携带的诊疗器械，对患者进行诊疗；

服务平台记录诊疗过程。

2.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：还包括与服务平台连接的药物ERP系统和自动配送派单系统，药物ERP系统和自动配送派单系统通过网络连接诊疗机器人身上或小区内设置药品自动售货装置和物理诊疗装置，患者根据诊疗结果，从药品自动售货装置中取货，或由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端操作诊疗机器人，利于其身上的物理诊疗装置对患者进行物理诊疗。

3.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述诊疗机器人指由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端远程操控，或根据自身携带的诊疗装置进行诊断并输出诊断数据的机器人，该机器人身上设置有若干诊疗仪器、导航模块、远程视频通讯模块以及自动避障系统。

4.根据权利要求2所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述药品自动售货装置根据远程在线诊疗端给出的诊疗结果中的药品明细，以对应用户移动端的ID号输出至药物ERP系统下单，在用户付款后，药物ERP系统匹配，发送至自动配送派单系统，自动配送派单系统输出至药品自动售货装置，由药品自动售货装置确认是否有货，对于没有的药物，由服务平台输出给管理单位安排人员派送至药品自动售货装置内。

5.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，是指用户信息分解为楼号、楼道号、楼层号和门牌号，由管理机构内人员操作诊疗机器人，根据上述信息，使得诊疗机器人随动，将诊疗机器人移动至用户家门口。