[发明专利]基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质

说明书

本申请涉及一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质，其包括一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。本申请具有减少违法车辆从监控盲区逃离监控范围情况发生的效果。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其是涉及一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其安装方法。

背景技术

城市道路监控系统在治安防控中发挥着重要的作用，进一步优化监控系统、拓展它的各项功能，不仅可以降低其建设和维护成本，而且可以为交通、治安等各类案件的侦破提供技术支持，大大提高公安机关执法办案的水平和效率。

相关技术中，当有车辆出现违法逃逸情况时，可由公安或其他执法部门输入违法车辆车牌号，通过交通监控对违法车辆进行查找监控，从而实现对违法车辆的定位和追踪。

为避免车辆从监控盲区摆脱追踪，在监控点设置小型无人机，当发现违法车辆时，启动小型无人机进行追踪，每个监控点有两个无人机停机充电位，以让飞行后没电无人机可以就近充电。当追踪过程中，无人机没电时，可启动就近的无人机进行轮换。从而杜绝车辆摆脱监控。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于交通监控的安装点位以及布局不一定完全能够覆盖所有道路，因此可能存在违法车辆从监控盲区逃离监控范围的情况。

发明内容

为了减少违法车辆从监控盲区逃离监控范围的情况，本申请提供一种基于交通监控的车辆追踪方法、系统及其存储介质。

第一方面，本申请提供的一种基于交通监控的车辆追踪方法采用如下的技术方案：

一种基于交通监控的车辆追踪方法，应用于服务器，方法包括如下步骤：S101：获取目标车辆的目标特征信息，所述目标特征信息用于区分目标车辆与其他车辆；S102：获取车辆图像，采集车辆图像中车辆与目标特征信息对应的相关特征信息；S103：判断相关特征信息是否与目标特征信息相同，若是，则车辆图像中的车辆为目标车辆，发出追踪信号，所述追踪信号包括目标特征信息，所述追踪信号用于命令无人机跟随目标车辆。

通过采用上述技术方案，对获取的车辆图像进行对比分析后，筛选出具有与目标特征信息相同的相关特征信息的车辆为目标车辆，发出追踪信号命令无人机追踪目标车辆，实现在监控摄像头的监控盲区也可以对目标车辆进行追踪监控，避免目标车辆从监控盲区逃离监控范围。

优选的，所述步骤S103中，输出追踪信号的同时，监测获取图像的位置与目标车辆之间的相对位置信息一并发出，所述相对位置信息用于表示目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向。

通过采用上述技术方案，目标车辆相对于获取图像的位置的相对方向可指示无人机上的摄像头从相对方向获取车辆图像，从而使无人机启动后无人机上的摄像头获取图像的视角朝向目标车辆的方向，对目标车辆快速锁定。