[发明专利]一种筒形缓冲连接装置

权利要求书

1.一种筒形缓冲连接装置，其特征在于，包括筒体、多个逐个依次设置于所述筒体内的球体弹性缓冲件、以及分别设置于所述筒体两端的衔接件，所述衔接件与相邻所述球体弹性缓冲件相抵接；

所述球体弹性缓冲件包括球壳体以及多个交叉环设在所述球壳体外周的加强环，多个所述加强环至少两两交叉设置，所述球壳体的中心设置有安装块，所述球壳体与所述安装块之间连接有多个缓冲机构，所述缓冲机构包括同轴依次间隔连接的连接杆、弹性元，所述弹性元包括第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体和所述第二弹性体分别与对应的所述连接杆抵接，所述球壳体、所述加强环、所述连接杆均具有弹性；

所述衔接件包括抵接板以及与所述抵接板固定连接的衔接杆，所述抵接板为与所述球体弹性缓冲件表面贴合的弧形板；

所述筒体内壁沿其轴向设置有滑轨，所述球体弹性缓冲件的外周通过弹簧设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述抵接板与所述滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述球壳体的内壁设置有环形滑轨，所述连接杆与所述环形滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第二弹性体设置于所述第一弹性体内部，并且两者同轴，所述第一弹性体包括第一壳体和套接在所述第一壳体内部、并与其底部抵触的第一弹簧体，所述第二弹性体包括第二壳体和套接在所述第二壳体内部、并与其底部抵触的第二弹簧体，所述第一弹簧体的另一端和所述第二弹簧体的另一端分别抵接对应的所述连接杆。

4.根据权利要求3所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第一弹簧体的弹性系数和所述第二弹簧体的弹性系数不同。

5.根据权利要求3所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第一弹簧体选自第一弹簧体组，所述第二弹簧体选自第二弹簧体组，所述第一弹簧体组和所述第二弹簧体组分别包括至少三个不同弹性系数的弹簧。

6.根据权利要求3所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第一弹性体包括两端分别抵靠所述第一弹簧体、对应的所述连接杆的第一抵接件，所述第二弹性体包括两端分别抵靠所述第二弹簧体、对应的所述连接杆的第二抵接件。

7.根据权利要求6所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第一抵接件包括与所述第一弹簧体抵接的抵接环，所述抵接环能够在所述第一壳体和所述第二壳体形成的间隙中移动。

8.根据权利要求7所述的筒形缓冲连接装置，其特征在于，所述第一弹性体还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述抵接环的外周和所述第一壳体的内壁之间，和/或所述抵接环的内周与所述第二壳体的外壁之间。