[发明专利]一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置以及使用方法

权利要求书

1.一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)两侧设有滑板(4)，箱体(1)前端设有导向头(2)，导向头(2)一侧开设有滑槽(21)，滑槽(21)滑动配合有导向轮(22)，导向轮(22)能够上下移动，滑槽(21)内设有弹簧一(23)，导向头(2)上连接有铺设箱(3)，铺设箱(3)用于对秸秆进行排列，铺设箱(3)与箱体(1)内部相通，箱体(1)内沿秸秆进入方向依次设有传送带(5)、斜板(52)和承载板(14)；

所述传送带(5)表面等距离设有凸起(51)，从铺设箱(3)内掉出的秸秆掉落至相邻两个凸起(51)之间，箱体(1)内壁底部开设有凹槽(11)，承载板(14)位于凹槽(11)内，秸秆经过传送带(5)、斜板(52)排列在承载板(14)上，箱体(1)内壁底部且靠近凹槽(11)一侧开设有卡槽(12)，卡槽(12)内设有固定块(8)，箱体(1)靠近凹槽(11)一侧滑动配合有推块(6)，推块(6)远离箱体(1)一侧连接有齿条(61)；

箱体(1)外侧设有电机一(7)，电机一(7)传动轴上连接有齿轮(71)，齿条(61)与齿轮(71)啮合，电机一(7)推动推块(6)进入凹槽(11)将秸秆一端顶入固定块(8)内，所述箱体(1)后端连接有覆土机构(10)，覆土机构(10)能够带动固定块(8)插入沟壑内。

2.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述铺设箱(3)内壁一侧设有缓冲片(31)，铺设箱(3)内壁另一侧上铰接有限位板(32)，限位板(32)位于缓冲片(31)上方，铺设箱(3)一侧连接有推杆一(33)，推杆一(33)活动端伸入铺设箱(3)内与限位板(32)底部接触，缓冲片(31)下方设有导向板(34)，导向板(34)中央处枢接有滚轴(35)，滚轴(35)表面等距离设有隔条(36)，导向板(34)穿过铺设箱(3)延伸至箱体(1)内，铺设箱(3)外侧设有驱动滚轴(35)转动的马达(37)。

3.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述承载板(14)底部连接有弹性体(15)，弹性体(15)与凹槽(11)接触，凹槽(11)内壁镶嵌有光栅(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述固定块(8)开设有固定槽(81)，固定槽(81)靠近凹槽(11)处内直径最大，固定槽(81)内直径随远离凹槽(11)逐渐减小，固定槽(81)用于卡住秸秆一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述箱体(1)内连接有收纳仓(9)，收纳仓(9)用于收纳固定块(8)，固定块(8)竖直排列在收纳仓(9)内，收纳仓(9)底部朝向卡槽(12)一侧设有开口，收纳仓(9)底部远离卡槽(12)一侧设有推杆二(91)，推杆二(91)活动端能够伸入收纳仓(9)内将固定块(8)推至卡槽(12)处。

6.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述覆土机构(10)包括电机二(101)、推杆三(102)、磁铁(103)、支杆(104)、滑杆(105)、铁片(106)和弹簧二(107)，电机二(101)位于箱体(1)后端，电机二(101)传动轴与推杆三(102)连接，推杆三(102)活动端能够插入固定块(8)内，磁铁(103)设在推杆三(102)活动端上，支杆(104)分别设在电机二(101)两侧，支杆(104)向下倾斜，支杆(104)下端相互靠近一侧与滑杆(105)连接，滑杆(105)与铁片(106)滑动配合，弹簧二(107)设在滑杆(105)杆身上，推杆三(102)活动端为圆柱，推杆三(102)插入固定块(8)内且固定块(8)能够转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置，其特征在于：所述箱体(1)内设有电池箱(16)，电池箱(16)上方设有单片机(17)，单片机(17)型号为AT90PWM216-16SUR，单片机(17)控制各个电子零件工作。

8.根据权利要求1所述的一种用于荒漠防沙化的秸秆沙障设置装置的使用方法，其特征在于：

S1，先在荒漠预埋点开设好沟壑，然后将整个装置移至沟壑上方，令导向头(2)的导向轮(22)进入沟壑内，同时铁片(106)位于沟壑两侧，选择质地较硬的秸秆，再将秸秆横向放入铺设箱(3)内；

S2，秸秆放入铺设箱(3)内同时推杆一(33)伸长对限位板(32)顶起，限位板(32)与缓冲片(31)之间秸秆通过的通道，通道较窄每次最多允许三四秸秆通过，然后秸秆沿缓冲片(31)下滑掉在导向板(34)上，同时滚轴(35)旋转，单个秸秆移至相邻隔条(36)之间，通过滚轴(35)允许单个秸秆进入箱体(1)内；

S3,根据S2，秸秆依次掉落至传送带5上，在通过斜板(52)滑至凹槽(11)内承载板(14)上，而后方的秸秆推动前方的秸秆，从而令秸秆排列呈一排；

S4，随着承载板(14)上方的秸秆不断增多，承载板(14)重量增加而下沉经过光栅(13)，光栅(13)将信号传递给单片机(17)，单片机(17)控制电机一(7)转动，电机一(7)带动齿轮(71)转动推动齿条(61)，将推块(6)往箱体(1)推，推块(6)带动承载板(14)上的结构向固定块(8)靠近，将秸秆一端插入固定块(8)的固定槽(81)内；

S5，接着单片机(17)控制推杆三(102)伸长插入固定块(8)一端，电机二(101)带动固定块(8)向上翻转，由于固定块(8)与秸秆连接，故固定块(8)被推杆三(102)上提过程中发生翻转，使得秸秆远离固定块(8)一端朝下，之后推杆三(102)向上翻转90°时伸至最长，接着电机二(101)继续带动固定块(8)翻转，将固定块(8)甩入沟壑内，且秸秆上端朝上；

S6，根据S5，当固定块(8)甩入沟壑内时，推杆三(102)经过两铁片(106)之间，推杆三(102)上的磁铁(103)吸引铁片(106)，使得两个铁片(106)相互靠近，从而令铁片(106)将翻起的土扫入沟内，将秸秆下端与固定块(8)一同掩埋；

S7，经过S6后推杆三(102)收缩脱离固定块(8)，从而将秸秆埋好。