[发明专利]一种管料自动上料方法

权利要求书

1.一种管料自动上料方法，所述方法采用一种管料自动上料装置来实现，所述管料自动上料装置包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的储料架(4)、分料装置(2)以及送料装置(3)，所述送料装置(3)相接于所述储料架(4)一侧，其特征在于：所述储料架(4)与所述送料装置(3)相接处设有倾斜设置的管料定位挡板(43)，所述送料装置包括送管架(32)，所述管料定位挡板(43)与所述送管架(32)相接，所述送管架(32)下方设有升降装置(6)；

所述分料装置(2)位于所述管料定位挡板(43)下方，所述分料装置(2)包括第一驱动装置(21)与顶料板(23)，所述第一驱动装置(21)可滑动安装在储料架(4)上，所所述管料定位挡板(43)与所述送管架(32)相接，所述第一驱动装置(21)驱动所述顶料板(23)上下运动；

所述方法包括以下步骤：

根据待加工管料的直径调整所述第一驱动装置(21)、所述顶料板(23)的位置；

将待加工管料放置在所述储料架(4)上，并使待加工管料落在所述顶料板(23)上；

启动所述第一驱动装置(21)，驱动所述顶料板(23)将一根管料推起，管料经所述管料定位挡板(43)落到所述送管架(32)中；

所述升降装置(6)启动，调整所述送料装置(3)的所在高度；

所述送料装置(3)启动，将所述送管架(3)上的管料送入加工装置进行加工。

2.根据权利要求1所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述储料架(4)上设有端面挡板(41)，所述储料架(4)包括多根支撑杆(42)，多根所述支撑杆(42)分别倾斜固定在所述机架(1)上，多根所述支撑杆(42)的上表面均处于同一平面上，多根所述支撑杆(42)所在高度较低的一端分别与所述送料装置(3)相接，每根所述支撑杆(42)所在高度较低的一端均设有所述管料定位挡板(43)。

3.根据权利要求2所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述管料定位挡板(43)倾斜设置在所述支撑杆(42)上，所述管料定位挡板(43)较低一端与所述送管架(32)表面相接。

4.根据权利要求3所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述管料定位挡板(43)上开有长圆形孔，所述管料定位挡板(43)通过贯穿所述长圆形孔的螺栓固定在所述支撑杆(42)上。

5.根据权利要求2所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述分料装置(2)还包括安装板(22)和第二驱动装置(24)，所述安装板(22)可滑动安装在所述支撑杆(42)上，所述第一驱动装置(21)固定在所述安装板(22)上，所述第二驱动装置(24)固定在所述支撑杆(42)一端且输出端与所述安装板(22)连接。

6.根据权利要求2所述的管料自动上料方法，其特征在于：

每根所述支撑杆(42)与水平面之间均成夹角α设置，8°α15°。

7.根据权利要求3所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述送料装置(3)还包括主体(31)、推料组件(34)以及驱动系统(33)，所述送管架(32)固定在所述主体(31)顶部，所述送管架(32)底部开口，所述送管架(32)一端设有所述推料组件(34)，所述驱动系统(33)设置在所述主体(31)中，所述驱动系统(33)包括驱动电机(334)以及链条(332)，所述链条(332)由所述驱动电机(334)驱动，所述推料组件(34)固定在所述链条(332)上。

8.根据权利要求7所述的管料自动上料方法，其特征在于：

所述推料组件(34)包括推料顶针(342)、推料块(344)以及顶针调节螺钉(346)，所述推料块(344)与所述链条(332)固定连接，所述推料块(344)一侧设有顶针槽(3442)，所述推料顶针(342)安装在所述顶针槽(3442)中，所述顶针调节螺钉(346)安装在所述推料块(344)顶部，所述顶针调节螺钉(346)与所述推料顶针(342)相连。