[发明专利]一种武器装备综合管控系统

权利要求书

1.一种武器装备综合管控系统，其特征在于，包括：

基础数据采集模块，所述基础数据采集模块用于采集装备上的基础数据，并通过数据适配器和CAN总线连接至综合核心处理机；

随动控制模块，所述随动控制模块用于接收命令信号，并执行相应调整，通过数据适配器与CAN总线和综合核心处理机连接；

数据适配器，所述数据适配器包含有协议池，能将基础数据采集模块、随动控制模块和综合核心处理机所发出和接收的信号转换为CAN协议数据；

综合核心处理机，所述综合核心处理机与所述基础数据采集模块和随动控制模块通过CAN总线及数据适配器通讯连接，所述综合核心处理机采用现场可更换模块架构，用于火控控制、随动控制与通信控制的信号和信息处理，并通过端网与显控终端模块进行数据交换；

显控终端模块，所述显控终端模块用于根据乘员任务实现人机交互标准化，所述显控终端模块与所述综合核心处理机通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的武器装备综合管控系统，其特征在于，所述基础数据采集模块包括：捷联惯导系统、北斗系统、姿态角传感器、药温测量装置、高低方位传信仪，所述捷联惯导系统、北斗系统、姿态角传感器和药温测量装置均与所述数据适配器通过CAN总线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的武器装备综合管控系统，其特征在于，所述随动控制模块包括：随动控制箱、高低伺服电机、方位伺服电机、高低传位仪、方位传位仪、击发装置和安全连锁机构，所述随动控制箱与所述数据适配器通过CAN总线通讯连接。

4.根据权利要求3所述的武器装备综合管控系统，其特征在于，所述数据适配器用于将所述捷联惯导系统、药温测量装置、高低方位传信仪和随动控制箱的数据转换为标准的CAN通讯接口和协议，所述数据适配器与所述综合核心处理机通过CAN总线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的武器装备综合管控系统，其特征在于：所述综合核心处理机包括信号信息处理模块、通信控制模块、电源模块和存储模块，所述信号信息处理模块用于完成配置定义或中央调度管理要求，实时监测系统状态，所述通信控制模块用于提供数据交换功能，所述电源模块用于为所述信号信息处理模块、通信控制模块和存储模块提供核心电源和输入输出电源，所述存储模块用于提供大数据存储和管理。

6.根据权利要求5所述的武器装备综合管控系统，其特征在于：所述信号信息处理模块包括中央调度模块、火控模块和信号采集控制模块，所述中央调度模块用于完成任务调度和健康信息管理，所述火控模块用于完成弹道解算和显控数据控制，所述信号采集控制模块用于完成所述基础数据采集模块的传感器信号采集和执行器控制。