[发明专利]基于无人机的输电线路除冰融雪装置

权利要求书

1.基于无人机的输电线路除冰融雪装置，包含无人机组件和安装在无人机组件上的除冰融雪组件，其特征在于：所述无人机组件包含主体支架，主体支架上安装控制主机，主体支架上以主体支架为中心均布安装四个旋翼，分别为第一象限旋翼、第二象限旋翼、第三象限旋翼和第四象限旋翼，相邻旋翼之间的夹角为90度；

所述第一象限旋翼的末端下方安装有用于朝向输电线路喷洒融雪剂的融雪剂喷洒组件；

所述主体支架下方安装有朝向输电线路吹热风的热风融雪组件，热风融雪组件的前方安装延伸架，延伸架底部安装用于击打输电线路的除冰锤组件，热风融雪组件的后方安装融雪环组件；

所述第三象限旋翼上安装有导向组件；所述导向组件包含固定安装在旋翼杆上的导向杆，导向杆的顶端通过上铰接轴转动安装在上铰接件上；导向杆的底端安装有用于沿着输电线路滚动的导向轮，导向轮的圆周面上开设用于滚动在输电线路上的导向槽；

所述融雪环组件包含固定安装在主体支架下方的组装挡板，组装挡板上对称啮合安装有左齿轮和右齿轮，还包含用于驱动左齿轮或者右齿轮转动的第一电机；所述左齿轮通过左传动带联动左联动杆摆动，左联动杆的下方固定连接左环体；所述右齿轮通过右传动带联动右联动杆摆动，右联动杆的下方固定连接右环体；

所述左环体和右环体相向设置且结构相同，均包含空心的半圆形壳体，输电线路穿过所述左环体和右环体之间，所述半圆形壳体朝向输电线路的表面均布安装有滚珠，所述半圆形壳体的内部安装有加热板，半圆形壳体内部还安装有用于压迫加热板至朝向输电线路表面方向的弹簧；

所述除冰锤组件包含固定安装在延伸架上的摆动电机，摆动电机的输出轴安装有驱动法兰，驱动法兰上固定安装有弧形结构的摆杆，摆杆的末端安装有向上延伸的组装块，组装块内部中空且安装有复位弹簧，组装块内部还升降安装有升降板，升降板远离复位弹簧的表面安装有升降轴，升降轴的顶端延伸至组装块的上方且固定安装有锤体，锤体表面均布有锥体结构的钻头；所述锤体和组装块之间且位于升降轴外部的位置套装有缓冲胶套；

所述导向组件还包含用于驱动所述导向杆沿着上铰接轴摆动的驱动装置；相邻旋翼之间还安装有一个辅助旋翼，每个辅助旋翼上还安装有支撑腿；每个支撑腿都包含安装在辅助旋翼上的T型架，安装在T型架下方的立柱和安装在立柱底部的缓冲底脚；所述缓冲底脚包含圆台，圆台底部为均布的气囊结构的缓冲球，缓冲球底部固定设置底板，底板边缘设置一圈向下延伸的凸缘；

所述主体支架上方固定安装有组装板，组装板中心固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的远端转动安装在丝杠挡板上，丝杠挡板固定安装在组装板上；所述丝杠上啮合安装有移动螺母；所述驱动电机的上方固定安装有组装立柱，组装立柱的侧面通过铰接组件安装有摆动平台，还包含联动杆，联动杆的底部铰接安装在所述移动螺母上，联动杆的顶部铰接安装在摆动平台的下表面；摆动平台上安装有旋转平台，旋转平台上固定安装有相机组装架，相机组装架的侧面安装有伸缩架，伸缩架的远端固定安装有摄像头。

2.如权利要求1所述的基于无人机的输电线路除冰融雪装置，其特征在于：所述旋翼的末端分别组装一个防护罩；所述旋翼的末端端面开设有组装槽，组装槽内插接防护罩的插杆，组装槽的表面开设卡扭孔，插杆上安装沿着垂直于插杆表面升降安装卡扭，插杆完全插入组装槽后，卡扭由所述卡扭孔弹出；插杆远端安装横杆，横杆上均布多个弧形的防护爪。

3.如权利要求1所述的基于无人机的输电线路除冰融雪装置，其特征在于：所述热风融雪组件包含导风槽，导风槽底部为到椎体结构的收缩部，收缩部的底部安装与导风槽内联通的出风嘴；所述导风槽内自上而下依次设置风机和电加热板，电加热板内均布有加热管，电加热板上均布有上下贯穿的导风孔。

4.如权利要求1所述的基于无人机的输电线路除冰融雪装置，其特征在于：所述旋翼包含旋翼杆，旋翼杆的末端安装有通过第二电机驱动的飞行桨。