[发明专利]滑行伸缩支架

说明书

本发明公开了一种滑行伸缩支架，包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架，管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架，固定管线固定架通过固定板固定于安装底座的一端，安装底座另一端固定有减震挡板，减震挡板与固定板通过盖板固定连接，滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与减震挡板固定连接，伸缩弹簧另一端与连接板一端固定连接，连接板顶部与滑行管线固定架固定连接，连接板另一端与滑块固定连接。本发明采用上述结构的一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及管线固定技术领域，特别是涉及一种滑行伸缩支架。

背景技术

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。现有工业机器人大多为多轴机器人，在加工过程中，由于管线包均通过钣金支架固定不动且伸缩量有限，容易与机器人工作发生冲突，需要避让或结构设置比较分散，直接影响加工设备的效率和结构的紧凑性。

发明内容

本发明的目的是提供了一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种滑行伸缩支架，包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架，所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架，所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端，所述安装底座另一端固定有所述减震挡板，所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接，所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接，所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接，所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接，所述连接板另一端与所述滑块固定连接。

优选的，所述连接板包括L型推板、干字主板以及安装板，两个安装板固定于干字主板的两侧，两个所述L型推板固定于所述干字主板顶端的两侧，所述干字主板尾端与所述滑块固定连接。

优选的，所述L型推板与所述伸缩弹簧的另一端固定连接。

优选的，所述滑行管线固定架通过弓形板固定于所述安装板上，所述盖板设置于所述弓形板与所述安装板之间。

优选的，所述安装底座底部设置有安装槽，所述安装底座上部设置有滑轨卡槽和弹簧槽，两个所述弹簧槽设置于所述滑轨卡槽的两侧，所述安装底座两侧设置有滑槽，所述安装板穿过所述滑槽与所述弓形板固定连接。

因此，本发明采用上述结构的一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种滑行伸缩支架爆炸图；

图2为本发明一种滑行伸缩支架结构示意图。

附图标记

1、安装底座；11、弹簧槽；12、滑轨卡槽；13、安装槽；14、滑槽；2、减震挡板；3、弓形板；4、滑行管线固定架；5、连接板；51、干字主板；52、安装板；53、L型推板；6、滑轨；61、滑块；7、伸缩弹簧；8、固定管线固定架；9、固定板；10、盖板。

具体实施方式

实施例