[发明专利]一种重型翻转落料式码垛方法

说明书

本发明涉及一种冶金行业钢铁企业用的中厚钢板码垛装置，具体涉及一种重型翻转落料式码垛方法，其特征是：至少包括下机架、上机架、横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构和卸料辊道。主要用于通过完全智能的手段将前端工序处理好的钢板堆放成垛，并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。

技术领域

本发明涉及一种冶金行业钢铁企业用的中厚钢板码垛装置，具体涉及一种重型翻转落料式码垛方法，主要用于通过完全智能的手段将前端工序处理好的钢板堆放成垛，并对板垛进行前后拍齐和左右拍齐。

背景技术

冶金行业钢铁企业生产出的钢板需要经过堆垛和包装才能出厂。随着市场对产品表面质量的要求不断提高，因此码垛过程不能对钢板表面产生损伤。因此，自动化的码垛装置是钢铁企业板材生产过程中必不可少的装备之一。中国专利公布了一种申请号为“CN10351823.X”的一种钢板码垛机以及一种申请号为“CN141155.1”的钢板码垛机，用户反映现有的堆垛机有如下问题：（1）落料的结构设计不适合重型钢板，落料过程容易产生偏斜，不仅会对钢板产生损伤，且设备故障率较高；（2）不具备独立的板垛升降功能，无法对不同厚度或者不同材质的钢板进行智能排齐，即保证每次排齐的摩擦力相同，因此钢板厚度或材质变化较大时板垛错层较大。

针对上述情况，有必要完善或者改进钢板码垛机的设计。不仅要解决现存的问题，而且应考虑后期维护保养的可行性。

发明内容

为了克服上述现有的技术缺点，本发明的目的是提供一种重型翻转落料式码垛方法，具有码垛效率高，故障率低，设备维护保养便捷等优势。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种重型翻转落料式码垛方法，其特征是：至少包括下机架、上机架、横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构和卸料辊道，下机架和上机架连接成长方形框架体，横移机构、横移传动机构、翻转落料机构、后挡料机构、升降机构、输出辊道、前拍齐机构、输入辊道、落料辊道机构分布在长方形框架体内，其中，输入辊道在长方形框架体的一侧，输出辊道在长方形框架体的另一侧，卸料辊道在长方形框架体的下端沿长度分布，后挡料机构固定在与输入辊道水平相对的另一侧；板材经过输入辊道被横移机构传送到翻转落料机构上的落料辊道机构上，落料辊道机构继续送进板材直至板材前端面接触后挡料机构，落料辊道机构翻转并将板材堆放至卸料辊道上，右拍齐架在侧拍快速气缸的推力作用及左拍齐架的阻挡作用下对板材进行宽度方向上的侧推齐，前拍齐机构在前拍伺服油缸的前推作用及后挡料机构的阻挡作用下对板材进行长度方向上的靠齐，所有机构复位，一个动作周期完成，在下一块板材送入后，重复上述动作周期，直至完成整垛板材的码放。

所述的后挡料机构安装在上机架上的轨道上，翻转落料机构安装在横移机构下方，落料辊道机构安装在翻转落料机构上，右拍齐架、左拍齐架安装在翻转落料机构的两侧，卸料辊道安装在升降机构的上方。

所述的下机架包括左下机架和右下机架，上机架跨接在左下机架和右下机架之间，输入辊道在左下机架前后腿之间固定，输出辊道在右下机架前后腿之间固定，前后腿之间宽度大于板材宽度，卸料辊道在左下机架和右下机架之间。

所述的右拍齐架、左拍齐架、前拍齐机构、横移机构、翻转落料机构分别固定在上机架上，横移机构分成多段间隔分布在上机架下，在长度方向上间隔分布，横移机构用于将输入辊道投入的板材输送至左下机架和右下机架之间的翻转落料机构上。

所述的前拍齐机构安装在左下机架的内侧，前拍齐机构包括前拍伺服油缸和前拍板，前拍伺服油缸与前拍板油缸连接，前拍伺服油缸带动前拍板前后移动前后拍齐板材。

所述的横移机构至少包括：横移传动机构、联轴器、辊轮、丝杠构成，联轴器分别安装在下机架和上机架构成的左右十字角连接处，横移传动机构输入轴和输出轴通过联轴器连接，通过联轴器驱动横移机构上的丝杠转动，进而带动横移机构下端两侧的翻转落料机构调整板宽方向的位置。