[发明专利]物品状态的检测方法及装置

权利要求书

1.一种物品状态的检测方法，其特征在于，应用于状态检测标签，所述状态检测标签设置在物品上，该方法包括：

采集物品分别在XYZ三个轴向上的第一加速度数据；

根据所述XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据计算所述物品的颠簸晃动值；

根据所述物品的颠簸晃动值确定所述物品的颠簸晃动状态；

其中，所述根据所述XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据计算所述物品的颠簸晃动值，包括：

根据所述XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据计算合速率变化值Δv_sum1的绝对值和平均拟合度R_S；

对合速率变化值Δv_sum1的绝对值和平均拟合度R_S进行权重计算得到所述物品的颠簸晃动值；

所述根据所述XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据计算合速率变化值Δv_sum1的绝对值和平均拟合度R_S，包括：

从所述XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据中筛选出符合特定规则的采样点在XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据；所述特定规则是指筛选出的每两个相邻的采样点各自的加速度方向为相反方向；

针对符合特定规则的采样点中每一对相邻的采样点在XYZ三个轴向上各自的第一加速度数据执行如下操作：

计算该两个相邻的采样点各自的合加速度和

利用公式：计算该两个相邻的采样点间在加速度为0时的时间点t_n1；其中，t₀·n₁表示该相邻两个采样点间的间隔时间，N*表示筛选出的由每两个相邻采样点组成的采样点集合，n1表示该相邻两个采样点的标识，t₀表示该相邻两个采样点之间的间隔时间；

将时间点t_n1带入公式：计算出该两个相邻的采样点间的速率变化值Δv₁的绝对值；

将符合特定规则的采样点中每一对相邻的采样点间的速率变化值的绝对值带入公式：|Δv_sum1|＝ξ₁|Δv₁|+ξ₂|Δv₂|+ξ₃(|Δv₃|+…+|Δv_k|),k∈N^*，计算得到合速率变化值Δv_sum1的绝对值；其中，Δv₁是指第一对相邻的采样点的速率变化值，Δv₂是指第二对相邻的采样点的速率变化值，以此类推，Δv_k是指第k对相邻的采样点的速率变化值，ξ₁ξ₂和ξ₃分别是预设的三个权重系数；

将该两个相邻的采样点间的速率变化值Δv₁的绝对值带入公式：计算得到该两个相邻的采样点间的拟合度R₁；其中，V_K1的绝对值表示预设的颠簸晃动速率值；

将符合特定规则的采样点中每一对相邻的采样点间的拟合度的绝对值带入公式：M∈N^*，计算得到平均拟合度R_S；其中，R₁是指对第一对相邻的采样点的速率变化近似曲线进行拟合得到的拟合度，R₂是指对第二对相邻的采样点的速率变化近似曲线进行拟合得到的拟合度，以此类推，R_M是指对第M对相邻的采样点的速率变化近似曲线进行拟合得到的拟合度，M是指两两相邻采样点的数量。