[发明专利]铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线

权利要求书

1.铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于，包括机架及分别安装于其上的正倒立式双主轴机床（1）、第一上料输送线（2）、第一换向输送线（3）、第二上料输送线（4）、第二换向输送线（5）、上料机构（6）、下料机构（7）、检测单元（8）、第三换向输送线（9）、不合格品输送线（10）、第一下料输送线（11）、第四换向输送线（12）和第二下料输送线（13）；

所述正倒立式双主轴机床（1）的左侧设置有所述上料机构（6），所述上料机构（6）的左侧设置有所述第二换向输送线（5），所述第二换向输送线（5）的前端设置有所述第二上料输送线（4），所述第二上料输送线（4）的前端设置有所述第一换向输送线（3），所述第一换向输送线（3）的右侧设置有所述第一上料输送线（2）；所述正倒立式双主轴机床（1）的右侧设置有所述下料机构（7），所述下料机构（7）的右侧设置有所述检测单元（8），所述检测单元（8）的右侧设置有所述第三换向输送线（9），所述第三换向输送线（9）的后端设置有所述不合格品输送线（10），前端设置有所述第一下料输送线（11），所述第一下料输送线（11）的前端设置有第四换向输送线（12），所述第四换向输送线（12）的左侧设置有所述第二下料输送线（13）；

待加工的轮毂依次经所述第一上料输送线（2）、第一换向输送线（3）、第二上料输送线（4）、第二换向输送线（5）和上料机构（6）给所述正倒立式双主轴机床（1）上料，加工后的轮毂依次经所述下料机构（7）、检测单元（8）、第三换向输送线（9）、第一下料输送线（11）、第四换向输送线（12）和第二下料输送线（13）下料；经所述检测单元（8）检测为不合格的轮毂由所述不合格品输送线（10）下料；

所述第一上料输送线（2）包括第一电机驱动组件（22）、第一导向组件（23）、第一滚筒组件（24）和检测装置（21），所述第一电机驱动组件（22）驱动所述第一滚筒组件（24）转动，所述第一导向组件（23）引导待加工轮毂按指定方向行进，所述第一滚筒组件（24）输送待加工的轮毂至所述第一换向输送线（3）的转角处；

所述第一换向输送线（3）包括第二电机驱动组件（32）、第二导向组件（33）、第二滚筒组件（34）和第一升降皮带机模块（35），所述第一升降皮带机模块（35）包括皮带驱动电机（051）、主动同步带轮（052）、从动同步带轮（053）、传动同步带轮（054）、同步惰轮（055）、皮带驱动同步带轮（056）、皮带（057）和皮带升降气缸（058）；待加工的轮毂经所述第二电机驱动组件（32）、第二导向组件（33）和第二滚筒组件（34）输送至预设位置后，所述第一升降皮带机模块（35）上升，皮带驱动电机（051）带动主动同步带轮（052）转动，驱动从动同步带轮（053）并带动传动同步带轮（054）转动，带动皮带驱动同步带轮（056）驱动皮带（057），同步惰轮（055）起到同步带张紧的作用，两侧的皮带升降气缸（058）将整个皮带模块推升，托起轮毂，然后通过皮带（057）运输，将轮毂输送至第二上料输送线（4）上；

所述上料机构（6）包括第五滚筒组件（60）、视觉安装架、相机装置（62）、计算机控制器（63）、滚筒升降气缸（64）、卡爪机构（65）和无杆气缸（66），所述卡爪机构（65）包括卡爪（651）、旋转气缸（652）和卡爪升降气缸（653）；所述相机装置（62）对待加工轮毂拍照，经过所述计算机控制器（63）识别检测，如轮毂符合加工要求，则所述第五滚筒组件（60）在所述滚筒升降气缸（64）的作用下下降，轮毂落到所述卡爪机构（65）的托板上，所述卡爪（651）向外扩张卡住轮毂，通过所述旋转气缸（652）和卡爪升降气缸（653）调整轮毂的位置和姿态到达指定加工位置，在所述无杆气缸（66）的作用下移运到所述正倒立式双主轴机床（1）内进行加工；

所述下料机构（7）包括第五电机驱动组件（72）、第五导向组件（73）、第六滚筒组件（74）、第三接水钣金（75）、第一夹爪组件（76）、夹爪升降气缸（71）和吹气装置（77）；所述第一夹爪组件（76）夹住加工后的轮毂，在所述夹爪升降气缸（71）的作用下下降放置在所述第六滚筒组件（74）上，所述第五电机驱动组件（72）工作，驱动所述第六滚筒组件（74）转动并在所述第五导向组件（73）的引导下运输轮毂，所述第三接水钣金（75）防止切屑液流至地面，所述吹气装置（77）对轮毂表面进行清理，清理结束后，轮毂到达所述检测单元（8）内；

所述检测单元（8）包括第六电机驱动组件（082）、第七滚筒组件（084）、第二夹爪组件（87）、轮毂托板升降气缸（81）、上检测组件（83）、下检测组件（84）；所述第二夹爪组件（87）收缩以夹紧轮毂定位，所述轮毂托板升降气缸（81）顶升，带动所述第二夹爪组件（87）和轮毂上升以脱离所述第七滚筒组件（084），所述上检测组件（83）和下检测组件（84）各自配有一个升降气缸接近轮毂，对轮毂正反面进行加工质量检测，检测完毕后，所述第二夹爪组件（87）松开，轮毂托板升降气缸（81）收缩，将轮毂置于所述第七滚筒组件（084）运输至所述第三换向输送线（9）。