[发明专利]基于无人机的电磁信号场型校验系统

权利要求书

1.一种基于无人机的电磁信号场型校验系统，其特征在于，包括：

空中子系统和地面子系统；其中

所述空中子系统适于控制无人机按初始参考飞行航线飞行，并实时采集无人机飞行过程中各方向特定位置点的电磁信号，并将各电磁信号发送至地面子系统；

所述地面子系统适于对各电磁信号进行处理，以得到各电磁信号对应的场强值，并将各电磁信号对应的场强值与目标场强值进行比对，从而确定无人机下一步飞行航向，并发送至所述空中子系统；

所述空中子系统还适于控制无人机按下一步飞行航向飞行；以及

所述地面子系统还适于采集无人机的实际飞行航线，以得到一目标区域内空间电磁场的实际分布情况；

所述空中子系统包括：飞控模块、机载无线数传模块、电磁信号检测模块和若干搭载在无人机上的电磁信号定向接收天线；其中

所述飞控模块适于控制无人机按初始参考飞行航线或按下一步飞行航向飞行；

各电磁信号定向接收天线分别设置在无人机的不同方向上，以分别检测所在位置点的电磁信号，并将电磁信号发送至所述电磁信号检测模块；

所述电磁信号检测模块适于对各电磁信号进行分析处理，并将分析处理后的各电磁信号发送至所述飞控模块；以及

所述飞控模块适于通过所述机载无线数传模块将各电磁信号发送至地面子系统；

所述地面子系统包括：地面无线数传模块、检测信号解算模块、场强比对模块和飞行航迹监视模块；其中

所述地面无线数传模块适于与机载无线数传模块实现无线通讯，以接收各电磁信号至所述检测信号解算模块；

所述检测信号解算模块适于对各电磁信号进行处理，以得到各电磁信号对应的场强值；

所述场强比对模块适于比对各电磁信号对应的场强值与目标场强值，以确定无人机下一步飞行航向，并通过所述地面无线数传模块、机载无线数传模块将无人机下一步飞行航向发送至所述飞控模块；以及

所述飞行航迹监视模块适于监控无人机的飞行航迹，以采集无人机的实际飞行航线；

所述地面子系统还包括：电磁场切片分析模块和飞行航线智能规划模块；其中

所述电磁场切片分析模块适于对目标区域内的电磁环境的仿真结果进行分析，以得到场型切片；以及

所述飞行航线智能规划模块适于根据电磁场切片分析模块的分析结果，得到需校验的目标场强值，并根据场型切片和目标场强值确定初始参考飞行航线。