[发明专利]用于电子治超的多维度车辆特征精确实时判定系统

说明书

本发明涉及一种用于电子治超的非接触被动式车轴判定系统包括治超车道、侧激光雷达、车辆感应单元一、车辆感应单元二、车辆实时称重单元、中央计算单元、先进先出的数据缓存堆栈、告警单元、车辆称重区域、正激光雷达、数据通信单元。通过本发明提供的系统可以较为准确、快速地获得车辆的车轴数、尺寸数据以及车牌，并且可以将车轴数、尺寸数据与车牌关联存储，进一步可以将上述信息上传至云端，便于用户使用。由于本发明采用的算法较为简单，因此本发明的实时性较强。同时，车轴数与车辆的自重以及车辆的核定载重之间存在一定对应关系，本发明利用该对应对车辆是否超载进行检测。

技术领域

本发明涉及一种对多维度车辆特征进行精确实时的自动判定的系统，以辅助实现电子治超。

背景技术

现有的治超系统主要利用车牌信息来获得相对应的车辆的核定载重信息，结合核定载重信息与车辆的实时车重来判断车辆是否存超载。例如：于2019年12月10日公开的申请号为CN201920450945.1的实用新型专利记载了一种基于双车牌识别的高速公路入口治超系统，包括：称重装置、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、信息情报板、中心控制器，所述称重装置与所述中心控制器相连，用于获取车辆重量信息发送给中心控制器；所述第一车牌识别装置与所述中心控制器相连，用于获取车牌信息发送给中心控制器；所述第二车牌识别装置与所述中心控制器相连，用于获取车牌信息发送给中心控制器；所述信息情报板与所述中心控制器相连，所述中心控制器控制信息情报板显示当前车辆车牌和重量信息；中心控制器控制情报板显示当前车辆的对应车牌及重量信息，解决了车主无法看到自己车辆信息的问题。

上述利用车牌信息来判断车辆是否超载的方法存在以下问题：车牌存在被故意遮挡的可能，使得车牌无法被有效识别，从而无法判断车辆是否超载，依然需要人为介入。即使车牌未被人为遮挡，大型运输车辆一方面通常需要经过长时间、长距离的行驶，另一方面会经常来往于尘土较多的场所(例如建筑工作)，这些使用环境都会导致车牌沾染尘土等污渍，使得车牌无法被有效识别，从而无法判断车辆是否超载。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够获得多维度车辆特征的治超系统。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于电子治超的多维度车辆特征精确实时判定系统，其特征在于，包括：

仅具有一个车辆入口及一个车辆出口的治超车道；将车辆沿治超车道的行进方向定义为前后方向，前后方向为长度方向，则左右方向垂直于前后方向，左右方向为宽度方向；在左右方向上仅允许一辆车辆通过治超车道；治超车道内至少设有车轴识别区域，车辆从车轴识别区域的前侧边缘驶入，从后侧边缘驶离；车轴识别区域的长度为L、宽度为W，则有L_maxLL_max+α，式中，L_max为车辆最大长度，α为调节参数，0αL_max；

还包括：设于车轴识别区域左侧或右侧的侧激光雷达，侧激光雷达的探测距离为L；设于治超车道后侧的正激光雷达，正激光雷达的探测距离为W，正激光雷达架设在龙门架上；设于治超车道车辆入口处的车辆感应单元一；设于车轴识别区域后侧边缘的车辆感应单元二；中央计算单元；先进先出的数据缓存堆栈；