[发明专利]一种输送翻转机构及其实现方法

权利要求书

1.一种输送翻转机构，其特征在于：包括输送带(1)，输送带(1)中间位置的内部连接有吹气组件(2)，输送带(1)一侧对应吹气组件(2)的位置连接有到位检测传感器(3)，输送带(1)和到位检测传感器(3)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送翻转机构，其特征在于：输送带(1)为双列输送带。

3.根据权利要求1所述的一种输送翻转机构，其特征在于：吹气组件(2)包括吹气块(21)和吹气孔(22)，其中，吹气块(21)连接在输送带(1)上，吹气块(21)上设有若干个吹气孔(22)。

4.根据权利要求3所述的一种输送翻转机构，其特征在于：吹气块(21)的进气端上连接有通气调速阀(23)。

5.根据权利要求1所述的一种输送翻转机构，其特征在于：输送带(1)另一侧对应吹气组件(2)的位置连接有翻转阻挡杆(4)。

6.根据权利要求1所述的一种输送翻转机构，其特征在于：输送带(1)的两侧分别连接有导向组件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种输送翻转机构，其特征在于：导向组件(6)包括安装座(61)和导向杆(62)，其中，安装座(61)安装在输送带(1)的侧面，安装座(61)的上方连接有支撑柱(63)，支撑柱(63)上设有夹座(65)，导向杆(62)安装在夹座(65)上。

8.根据权利要求7所述的一种输送翻转机构，其特征在于：夹座(65)通过调节轴(64)与支撑柱(63)滑动连接，支撑柱(63)的上方啮合有调节螺钉(66)，调节螺钉(66)的端部与调节轴(64)抵触。

9.根据权利要求1-8任一项所述的输送翻转机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、从上一道工序流转下来的L形工件(5)通过输送带(1)向前输送；

(二)、当L形工件(5)到达到位检测传感器(3)位置处时，触发吹气组件(2)吹气；

(三)、吹气孔(22)通气，气吹力F给L形工件(5)一个向上的力，使L形工件(5)前底部脱离输送带(1)，但在输送带(1)向前摩擦力f的作用下，L形工件(5)右侧底部继续随输送带(1)向前运动，此时L形工件(5)在力矩M的作用下发生翻转，当施加的气吹力F使L形工件(5)的合力矩ΣM小于0时，L形工件(5)会发生顺时针翻转；

(四)、若只需要L形工件(5)翻转90度，则将翻转阻挡杆(4)安装在输送带(1)的上方，通过翻转阻挡杆(4)挡住L形工件(5)，阻止其超过90的翻转；

(五)、若需要翻转180度，则不需要安装翻转阻挡杆(4)，调节通气调速阀(23)来调节气流速度以及延长气吹时间，加大L形工件(5)的合力矩ΣM，实现180度的翻转；

(六)、L形工件(5)翻转到位后，吹气组件(2)停止吹气，L形工件(5)以翻转后的姿态继续往前输送。

10.根据权利要求9所述的输送翻转机构的实现方法，其特征在于：输送带(1)为双列输送带；吹气组件(2)包括吹气块(21)和吹气孔(22)，其中，吹气块(21)连接在输送带(1)上，吹气块(21)上设有若干个吹气孔(22)；吹气块(21)的进气端上连接有通气调速阀(23)；输送带(1)另一侧对应吹气组件(2)的位置连接有翻转阻挡杆(4)；输送带(1)的两侧分别连接有导向组件(6)；导向组件(6)包括安装座(61)和导向杆(62)，其中，安装座(61)安装在输送带(1)的侧面，安装座(61)的上方连接有支撑柱(63)，支撑柱(63)上设有夹座(65)，导向杆(62)安装在夹座(65)上；夹座(65)通过调节轴(64)与支撑柱(63)滑动连接，支撑柱(63)的上方啮合有调节螺钉(66)，调节螺钉(66)的端部与调节轴(64)抵触。