[发明专利]一种自动码箱机及其装箱方法

说明书

本发明涉及的一种自动码箱机及其装箱方法，包括可向任意方向移动的运输车、用于自动输送物料箱的输送机构、用于使输送机构上输送的物料箱排列整齐的靠边机构以及用于收集输送机构上的物料箱并自动完成码放的码箱机构，输送机构、靠边机构以及码箱机构均安装于运输车上。其先通过运输车可以快速完成码箱机构与集装箱之间的定位，再通过输送机构可以从集装箱的外部往码箱机构上输送物料箱，并通过靠边机构可以将输送机构上输送的物料箱排列整齐，确保物料箱整齐的输送到码箱机构上，最后再通过码箱机构收集物料箱并自动码放到集装箱内，从而实现了自动化装箱，其工作效率高，且机动灵活性较高。

技术领域

本发明涉及码箱设备技术领域，具体为一种自动码箱机及其装箱方法。

背景技术

随着国际经济发展的迅速增长，水、陆、空物流运输业发展迅速，各种货物运输增长率急剧增高。水运由于费用低廉，一直是运输货物的最佳选择。尤其是集装箱运输由于其具有安全、高效、经济、快捷，“门到门”运输的特性，已成为世界货物运输方式的大趋势。而随着我国加入世界贸易组织以来，港口爆炸式增长而蓬勃发展。同时，中国集装箱运输的发展成为全球稳定发展的重心和基础，因而装运集装箱就成了运输行业的一个重要组成部分。

然而，现有的集装箱货物装运，特别是干式散装货物的装运通常还是依靠人力进行搬运，这就导致不仅装运过程不仅占用了大量人力和时间，而且效率还十分低下，而部分可实现货物装运的装置在实际使用过程中，大多由于体积较大且较为笨重，机动灵活性较差，不便于实现整体的移动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动码箱机及其装箱方法，其克服现有技术的不足，通过运输车实现自动定位，定位精准且灵活性高，便于实现自动装箱，提高装箱效率。

本发明的另一目的在于提供一种自动码箱机及其装箱方法，通过输送机构可以自动完成物料箱的输送，并通过靠边机构在输送过程中使物料箱排列整齐，自动化程度高，对劳动力需求少。

本发明的另一目的在于提供一种自动码箱机及其装箱方法，通过码箱机构可以将物料箱整齐码放成一排后，再集中推到集装箱内，从而完成自动装箱，而且该过程中不需要人工进行码箱，工作效率高，且箱体码放的非常整齐。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动码箱机，包括可向任意方向移动的运输车、用于自动输送物料箱的输送机构、用于使输送机构上输送的物料箱排列整齐的靠边机构以及用于收集输送机构上的物料箱并自动完成码放的码箱机构，所述的输送机构、靠边机构以及码箱机构均安装于运输车上。

优选的，所述码箱机构包括支架、升降组件、安装架、用于收集输送机构上输出的物料箱的且可驱动物料箱沿其输送方向移动的第一输送轨道以及用于将第一输送轨道上的物料箱沿垂直于第一输送轨道的输送方向推出的推箱组件，所述的第一输送轨道以及推箱组件均安装于安装架上，所述安装架通过升降组件与安装于运输车上的支架相连。其优点是：通过所述第一输送轨道先将物料箱排成一排后，再通过所述推箱组件集中推到集装箱内，从而完成自动装箱，该过程中不需要人工进行码箱，工作效率高，且箱体码放的非常整齐。

优选的，所述升降组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动机构、动滑轮以及连接带，所述安装架上下滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨上下滑动安装于第一滑轨上，所述第一滑轨竖直安装于支架上；所述第一驱动机构安装于支架上且用于驱动第二滑轨沿第一滑轨上下滑动；所述连接带的一端与支架相连，另一端通过可转动安装于第二滑轨上端的动滑轮与安装架相连。其优点是：其竖直方向上的结构更加紧凑，便于在集装箱内进行移动。

优选的，所述第一输送轨道一端安装有可沿其输送方向伸缩的伸缩部。其优点是：便于通过伸缩部调节所述第一输送轨道在输送方向上的长度；其缩短状态下，便于整体在集装箱内移动；其伸长状态下，可使所述第一输送轨道在输送方向上的长度与集装箱的宽度相当。