[发明专利]车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端

说明书

本发明提供一种车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端，包括以下步骤：当车辆停止行驶时，获取车辆侧门到周边障碍物的距离信息；根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞；当判断会发生碰撞时，计算车辆侧门的防撞开门角度，并发出预警信息。本发明的车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端通过检测车辆侧门与周边障碍物之间的距离来对开门角度进行预警，从而避免车门碰撞事故的发生。

技术领域

本发明涉及车载终端的技术领域，特别是涉及一种车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端。

背景技术

电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。

车载终端利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载终端已经广泛应用于车辆中。随着技术的飞速发展，车载终端开发了多媒体、广播、搜索、车载蓝牙等众多功能，从而能够为用户提供智能化的服务。

目前，车辆侧门，即主驾驶门、副驾驶门以及后排座左右门，通常采取外开式。也就是说，驾驶员或乘客要进入车辆或从车辆出来要外拉或外推车门。一般情况下都会将车门打开至最大角度，以便于上下车。然而，在实际生活中，由于停车场相邻两车距离偏小，当乘客不注意或用力过大时，很容易使车辆侧门碰撞到周边墙面、相邻车辆或障碍物，严重时会导致车辆本身和/或相邻车辆的被撞部位变形凹陷，带来一定的经济损失。

因此，如何基于车载终端实现车辆侧门的可靠性打开成为当前研究的热点课题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端，通过检测车辆侧门与周边障碍物之间的距离来对开门角度进行预警，从而避免车门碰撞事故的发生。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆侧门开门角度预警方法，包括以下步骤：当车辆停止行驶时，获取车辆侧门到周边障碍物的距离信息；根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞；当判断会发生碰撞时，计算车辆侧门的防撞开门角度，并发出预警信息。

于本发明一实施例中，根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞时，当所述距离信息大于等于预设距离阈值时，判断车辆侧门开门不会发生碰撞；当所述距离信息小于所述预设距离阈值时，判断车辆侧门开门会发生碰撞。

于本发明一实施例中，还包括当所述防撞开门角度小于预设角度阈值时，发送关闭指令至车辆控制系统以令所述车辆控制系统关闭车辆侧门。

于本发明一实施例中，所述车辆侧门上设置有角度限制装置，还包括基于所述防撞开门角度控制所述角度限制装置，以使所述角度限制装置限制所述车辆侧门的开门角度不大于所述防撞开门角度。

于本发明一实施例中，所述预警信息包括语音信息、文字信息、提示音信息中的一种或多种组合。

对应地，本发明提供一种车辆侧门开门角度预警系统，包括获取模块、判断模块和预警模块；

所述获取模块用于当车辆停止行驶时，获取车辆侧门到周边障碍物的距离信息；

所述判断模块用于根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞；

所述预警模块用于当判断会发生碰撞时，计算车辆侧门的防撞开门角度，并发出预警信息。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆侧门开门角度预警方法。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；