[发明专利]用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法和激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达发光装置的驱动装置，包括：

反相模块，其输入端与脉冲电压信号(Vin)和一可调电平(V2)相连，并且输出第一中间电平信号(Vy)，所述第一中间电平信号(Vy)与所述脉冲电压信号(Vin)反相；

隔离电容，所述隔离电容接收所述第一中间电平信号(Vy)并且输出第二中间电平信号(Vx)；以及

驱动模块，其接收所述第二中间电平信号(Vx)并且向所述发光装置提供驱动电流以驱动所述发光装置发光，

其中所述驱动电流根据所述可调电平(V2)进行调节。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述反相模块包括第一晶体管和第二晶体管，并且其中

所述第一晶体管和所述第二晶体管的第一极都与输入的脉冲电压信号(Vin)相连，

所述第一晶体管的第二极与所述可调电平(V2)相连，

所述第一晶体管的第三极与所述第二晶体管的第三极相连，并且

所述第二晶体管的第二极接地。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动模块包括第三晶体管，并且其中

所述第三晶体管的第一极与所述第二中间电平信号(Vx)相连，所述第三晶体管的第二极与所述驱动模块的电源电压(VDD1)相连，并且所述第三晶体管的第三极与所述激光雷达的发光装置相连，以向所述发光装置提供所述驱动电流。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一晶体管是PNP管或PMOS管，所述第二晶体管是NPN管或NMOS管。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其中所述第三晶体管是PNP管或PMOS管。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述脉冲电压信号的高电位是第一电位(VDD)，低电位是第二电位，并且所述反相模块输出的所述第一中间电平信号(Vy)的高电位由所述可调电平(V2)确定，低电位是所述第二电位。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述隔离电容的输入端与所述第一晶体管的第三极和所述第二晶体管的第三极相连，以接收所述第一中间电平信号(Vy)，所述隔离电容的输出端向所述驱动模块输出所述第二中间电平信号(Vx)，其中所述第二中间电平信号(Vx)与所述第一中间电平信号(Vy)同相并且所述第二中间电平信号(Vx)的高电位是所述驱动模块的电源电压(VDD1)，低电位是所述驱动模块的电源电压(VDD1)和所述可调电平(V2)之差。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动模块还包括并联连接在所述隔离电容的输出端和所述驱动模块的电源电压(VDD1)之间的第一电阻和至少一个二极管。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其中所述至少一个二极管包括第一二极管(166)，并且所述第一二极管的负极与所述驱动模块的电源电压(VDD1)相连，所述第一二极管的正极与所述第二中间电平信号相连以限制所述第二中间电平信号。

10.如权利要求8或9所述的驱动装置，其中所述至少一个二极管包括第二二极管(168)，并且所述第二二极管的正极与所述驱动模块的电源电压(VDD1)相连，所述第二二极管的负极与所述第二中间电平信号相连以用于在所述第三晶体管关断时为所述第二中间电平信号充电。

11.如权利要求1所述的驱动装置，其中基于所述驱动模块的电源电压(VDD1)、所述第三晶体管的固有参数、所述发光装置的寄生电阻以及所述第二中间电平信号(Vx)确定所述驱动电流的最大值。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其中所述第二中间电平信号(Vx)由所述驱动模块的电源电压(VDD1)和所述可调电平(V2)决定。