[发明专利]用于激光雷达发光装置的驱动装置和激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达发光装置的驱动装置，包括：

反相模块，其输入端与脉冲电压信号相连，所述脉冲电压信号的高电位是固定的第一电位，所述脉冲电压信号的低电位是可变的第二电位，并且输出端与驱动模块相连，用于选择向所述驱动模块提供所述第一电位或所述第二电位；

驱动模块，用于向所述发光装置提供驱动电流，使所述发光装置发光；以及

电源模块，其向所述反相模块和所述驱动模块提供所述第一电位的电压；

其中所述驱动电流根据所述第二电位进行调节。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中

当所述第二电位升高时，所述驱动模块的导通阻抗升高，所述驱动电流减小；并且

当所述第二电位降低时，所述驱动模块的导通阻抗减小，所述驱动电流增大。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其中基于所述第一电位、所述驱动模块的导通阻抗以及所述发光装置的寄生电阻确定所述驱动电流的最大值。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述反相模块包括第一晶体管和第二晶体管，

所述第一晶体管和所述第二晶体管的第一极都与所述脉冲电压信号相连，

所述第一晶体管的第三极与所述第二晶体管的第三极相连，

所述第一晶体管的第二极与所述第一电位相连，并且

所述第二晶体管的第二极与所述第二电位相连。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动模块包括第三晶体管，其中所述第三晶体管的第一极与所述第一晶体管的第三极和所述第二晶体管的第三极相连，所述第三晶体管的第二极与所述第一电位相连，并且所述第三晶体管的第三极与所述激光雷达的发光装置相连，用于为所述发光装置提供驱动电流。

6.如权利要求4所述的驱动装置，其中所述第一晶体管是PMOS管，所述第二晶体管是NMOS管，并且第一极是栅极，第二极是源极，第三极是漏极。

7.如权利要求4所述的驱动装置，其中所述第一晶体管是PNP管，所述第二晶体管是NPN管，并且第一极是基极，第二极是发射极，第三极是集电极。

8.如权利要求5所述的驱动装置，其中所述第三晶体管是PMOS管，并且第一极是栅极，第二极是源极，第三极是漏极。

9.如权利要求5所述的驱动装置，其中所述第三晶体管是PNP管，并且第一极是基极，第二极是发射极，第三极是集电极。

10.如权利要求1所述的驱动装置，还包括：

稳定变压模块，其被配置为接收可调电压源的输入，并且在对可调电压源进行调节时，保持输出的所述第二电位稳定地变化。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其中所述稳定变压模块包括低压差线性稳压器(LDO)。

12.一种激光雷达，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的驱动装置；以及

所述激光雷达的发光装置，所述发光装置包括寄生电阻、寄生电感和发光器件，并且所述寄生电阻和寄生电感与所述发光器件的高端侧相连，所述发光器件的低端侧接地。

13.如权利要求12所述的激光雷达，其中所述发光器件包括边缘发射激光器(EEL)或垂直腔面发射激光器(VCSEL)。