[发明专利]一种地下物流实验系统

说明书

本发明公开了一种地下物流实验系统，包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，AGV叉车将托盘货物运送到大车上，再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒，经码垛机器人转移到传送带上，最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。

技术领域

本发明涉及地下空间开发及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种地下物流实验系统。

背景技术

随着城市化的不断发展，城市货车对城市道路造成拥堵现象屡见不鲜，所以有必要对城市地下空间进行开发利用，打造城市地下物流系统。地下物流系统是一种具有革新意义的物流模式，研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径。

现有技术的地下物流系统还在研究和实验阶段，并没有建成完善的物流系统，本着合理开发利用地下空间的原则，有必要研发一套地下物流实验系统，对地下物流系统进行实验，做好理论工作，再进行地下空间开发，这样可避免不必要的浪费和修建工作，节约建设物流系统的进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下物流实验系统，其便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。

本发明的实施例是这样实现的：

一种地下物流实验系统，其包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，货架设置在模拟物流园区域，AGV叉车用于将托盘货物运送到大车上，大车通过坡道将托盘货物运送到液压推板处，液压推板位于坡道的末端和大尺寸通道的入口之间，液压推板将托盘货物推送到动力滚筒上，动力滚筒位于模拟地下仓库，动力滚筒的一端位于液压推板处且另一端位于码垛机器人处，传送带的两端分别延伸至码垛机器人处和小车处，码垛机器人将托盘货物分拣为标准箱并将标准箱置于传送带上，传送带将标准箱传送至小车起始位置，小车的起始位置位于传动带的一端和小尺寸通道的入口处，小车从起始位置将标准箱运送至位于小尺寸通道另一端的模拟地下停车场，大车从大尺寸通道的入口处进入并从出口处驶出。

在本发明较佳的实施例中，上述大车内置有托盘，托盘厚度小于等于156mm，托盘宽度为1000mm，托盘与大车的车厢内侧壁的距离大于等于17mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大车的车厢底部厚度小于等于230mm，大车的车厢顶部厚度小于等于30mm，托盘货物的高度大于等于1000mm，托盘货物与大车的车厢内顶壁距离大于等于75mm，大车的车厢壁厚小于等于30mm，大车的车厢宽度为1000～1200mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大尺寸通道内顶壁设置有通道设备，通道设备的厚度小于等于225mm，通道设备和置于大尺寸通道内的大车顶部之间具有额外空间，额外空间的高度大于等于250mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大尺寸通道为矩形通道或圆形通道，矩形通道的净高为1.9m，矩形通道的净宽为1.72m，或圆形通道的直径为2.29m。

在本发明较佳的实施例中，上述小尺寸通道内至少容纳一个放置有标准箱的小车，标准箱的尺寸小于等于600mm×400mm×320mm，小尺寸通道设置呈圆形，小尺寸通道的内部直径大于等于0.795m，小尺寸通道的管壁厚度为200～300mm。