[发明专利]一种多通道CAN通讯板卡及通讯方法

权利要求书

1.一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，包括本地总线通讯支路和CAN总线通讯支路，所述CAN总线通讯支路连接于所述本地总线通讯支路与外部CAN通讯总线，所述本地总线通讯支路与本地控制站中的CPU连接；

所述本地总线通讯支路包括通讯总线、MCU、CPLD以及两个双口RAM，所述通讯总线的地址线与所述CPLD连接，所述CPLD的地址线与所述MCU连接，所述MCU的数据线和所述通讯总线的数据线均与两个所述双口RAM连接，所述CPLD的控制线与两个所述双口RAM连接；

所述CAN总线通讯支路与所述MCU连接；

当所述CPU访问所述双口RAM时，所述CPLD根据所述CPU传输的地址信号使能相应的所述双口RAM，使得所述CPU能访问相应的所述双口RAM；当所述双口RAM未被所述CPU访问时，所述MCU可对该双口RAM进行读写操作。

2.根据权利要求1所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述CAN总线通讯支路包括若干个CAN控制器和若干个CAN收发器，任意一个所述CAN控制器连接一个所述CAN收发器，所有的所述CAN控制器与所述MCU通过SPI总线连接。

3.根据权利要求2所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述CAN总线通讯支路中包括4个所述CAN控制器和4个所述CAN收发器。

4.根据权利要求1所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述本地总线通讯支路包括至少2条；其中，所述本地总线通讯支路共用一个所述通讯总线。

5.根据权利要求2所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述CAN控制器具备数据缓存能力。

6.根据权利要求5所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述CAN控制器的型号为：MCP2517FD-H/SL。

7.根据权利要求6所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述CPLD的型号为：EPM570T100C5。

8.根据权利要求7所述的一种多通道CAN通讯板卡，其特征在于，所述双口RAM的型号为：IDT71342。

9.一种如权利要求8所述的多通道CAN通讯板卡的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述CPU通过所述地址线向所述CPLD传输地址信号；

所述CPLD根据所述地址信号使能相应的所述双口RAM；

所述CPU通过所述数据线访问相应的所述双口RAM；

所述MCU对未被所述CPU访问的所述双口RAM进行读写操作。