[发明专利]一种旋转抬升机构

权利要求书

1.一种旋转抬升机构，其特征在于，包括运动体、与运动体连接用于带动运动体升降的丝杆螺母机构、齿轮传动机构、与齿轮传动机构连接用于驱动齿轮传动机构运行的驱动机构，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺接于丝杆上的螺母，所述齿轮传动机构与螺母连接且通过带动螺母旋转实现丝杆与运动体升降。

2.根据权利要求1所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述旋转抬升机构还包括支撑体，所述支撑体包括底座、位于底座上方的支撑立柱及支撑平台，所述支撑平台通过支撑立柱设置于底座上，所述齿轮传动机构及丝杆螺母机构均设置于支撑平台上，所述运动体通过丝杆螺母机构与支撑平台连接。

3.根据权利要求1所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、与输入齿轮相啮合的中心齿圈、与中心齿圈啮合的连接齿轮，所述连接齿轮与丝杆螺母机构中的螺母连接，所述连接齿轮旋转带动螺母旋转实现丝杆螺母机构中的丝杆上下运动，所述输入齿轮、中心齿圈及连接齿轮均设置于支撑平台表面上，所述输入齿轮与驱动机构连接。

4.根据权利要求2或3所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述第一连接齿轮设置于螺母的上方且与螺母固定连接，所述螺母上套设有用于实现与支撑平台转动连接的第一轴承及轴承套，所述轴承套固定设置于支撑平台上。

5.根据权利要求3所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述丝杆螺母机构沿运动体底部均匀设置多个，各丝杆螺母机构上对应连接的连接齿轮沿中心齿圈外侧均匀分布且分别与中心齿圈啮合。

6.根据权利要求3所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述中心齿圈的外侧设置有用于实现中心齿圈轴向定位的轴向定位件。

7.根据权利要求5所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述轴向定位件为压板，所述压板设置多个且各压板沿中心齿圈外侧均匀设置，所述压板为倒L形板，所述中心齿圈位于倒L型板形成的容纳腔中。

8.根据权利要求3所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述中心齿圈的内侧设置有用于实现中心齿圈径向定位的径向定位件。

9.根据权利要求7所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述径向定位件包括同心设置于中心齿圈内的圆形凸起台阶、及第二轴承，所述第二轴承位于圆形凸起台阶和中心齿圈之间，所述第二轴承的外环面分别与圆形凸起台阶、中心齿圈接触。

10.根据权利要求9所述的旋转抬升机构，其特征在于，所述第二轴承设置多个，各第二轴承均匀设置于圆形凸起台阶及中心齿圈之间，各第二轴承的直径为中心齿圈的内径和圆形凸起台阶的外径之间差值的一半。