[发明专利]一种高尔夫球模拟器系统在审

专利信息
申请号: 202010807583.4 申请日: 2020-08-12
公开(公告)号: CN113856178A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 袁柯 申请(专利权)人: 黑龙江莒国科技有限公司
主分类号: A63B69/36 分类号: A63B69/36;G06T7/246;G06K9/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 魏忠晖
地址: 161000 黑龙江省哈尔滨市松*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 高尔夫球 模拟器 系统
【说明书】:

发明公开了一种高尔夫球模拟器系统,包括光传感模块、相机传感模块、提取数据模块、图像获取模块、运动参数计算模块、旋转计算模块、飞行轨迹计算模块、相机传感模块、提提取数据模块、触发模块、处理模块、显示器。本发明通过利用不同种类的多个传感模块,不仅进行测量数据的组合,还执行对多个传感模块的工作的控制,因此不仅能够向高尔夫球手提供更接近于实际的高尔夫环境,因此能够大幅减少高尔夫模拟系统管理者的管理负担显示面上的图像是高尔夫球场的平坦球道、果岭或其他模块分,在高尔夫球到达显示面之后,生成遵循预测弹道的球的图像,并将其示出在显示面上以在所显示的高尔夫球场上模拟高尔夫球的击球过程。

技术领域

本发明涉及高尔夫模拟器领域,特别涉及一种高尔夫球模拟器系统。

背景技术

高尔夫球运动的一个最大的缺陷就是要求具备相当大的空间,这使其在地价很高的地方费用很高,并且/或要求离开城市去一个较为偏远的高尔夫球场。近年来,各种各样的高尔夫球模拟器被开发出来,它们能够通过利用击球者眼中的高尔夫球场和球被击出后的预计落点的投影图象来提供--些现实成分。各种各样的传感器被用来监测球的飞行路线和/或球杆杆头的运动轨迹,并且利用获得的数据估计球在无限制的实际高尔夫球场上的运动轨迹。利用这种模拟器,使得在一个城市的中心地段或在任何方便的地方都可以容纳的有限小空间场地里亲身“经历”到世界各地的高尔夫球场进球成为可能。

然而,真实高尔夫球场的特性是:在实际赛局中不同的球场地貌可能造成不同的停球位置。因此,虽然每个洞的第一杆一般都会在基本上平的开球区域进行,而随后将不得不经常在与击球者的意愿不同的倾斜角度和方向的停球位置上来击球。这种高尔夫球模拟器的明显的局限性就是没有给击球者提供这种停球位置的变化,更不用说提供相对于前一次击球后估计的停球位置的变化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种高尔夫球模拟器系统。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

本发明一种高尔夫球模拟器系统,包括光传感模块:利用多个光传感器来检测高尔夫球的移动路径;

相机传感模块:辅助图像获取模块进行图像的获取;

提取数据模块:用于提取手机数据或空间向量;

图像获取模块:输入所述高尔夫球的移动图像;

运动参数计算模块:根据由光传感器模块获取的信息来计算高尔夫球的方向及速度;

旋转计算模块:根据输入的图像来计算所述高尔夫球的旋转量;

飞行轨迹计算模块:利用所述移动信息及旋转信息来计算所述高尔夫球的飞行轨迹。

作为本发明的一种优选技术方案,所述光传感器模块检测对高尔夫球进行击打的高尔夫球杆的移动路径,且高尔夫模拟器还包括:旋转量比较模块,将由所述旋转计算模块计算的高尔夫球的旋转量与利用高尔夫球杆的移动路径计算的旋转量进行比较。

作为本发明的一种优选技术方案,所述具体步骤如下:

a.利用多个光传感模块来检测高尔夫球的移动路径的高尔夫球移动路径检测步骤;

b.输入所述高尔夫球的移动图像的图像输入步骤;

c.根据光传感模块获取的信息来计算高尔夫球的方向及速度的移动信息计算步骤;

d.根据输入的图像来计算所述高尔夫球的旋转量的旋转信息计算步骤;

e.以及利用移动信息及旋转信息来计算高尔夫球的飞行轨迹的飞行轨迹计算步骤。

作为本发明的一种优选技术方案,所述预先设定的图像输入开始基准为高尔夫球开始移动。

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