[发明专利]一种星载自主故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种星载自主故障诊断系统，其特征在于，包括：

导航信号播发模块；

至少两台星载监测接收机，其被配置为监测所述导航信号播发模块发送的下行导航信号，并诊断所述下行导航信号是否正常；以及

故障诊断与处理模块，其被配置为根据所述星载监测接收机发送的诊断信息，进行故障诊断，并给出处理方案，并将处理方案发送给相应的故障模块。

2.一种基于如权利要求1所述的星载自主故障诊断系统的星载自主故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：

根据通信状态，判断两台星载监测接收机的工作状态：

若两台星载监测接收机的通信状态均正常，则进入双机诊断模式；以及

若仅有一台星载监测接收机的通信状态正常，则进入单机诊断模式；

根据指令接收状态，判断卫星的工作状态，若所述卫星不处于维护状态，则开始诊断；以及

根据所述星载监测接收机监测到的实时下行导航信号性能，判断下行导航信号的状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过完好性遥测更新标志判断所述星载监测接收机是否通信正常：

若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，则说明两台星载监测接收机的通信状态均正常，进入双机诊断模式；

若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，则说明第一星载监测接收机的通信状态正常，且第二星载监测接收机异常，进入单机诊断模式；

若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，则说明第一星载监测接收机异常，且第二星载监测接收机的通信状态正常，进入单机诊断模式；以及

若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，则说明两台星载监测接收机均工作异常；

其中，Δ1(t)为t时刻第一星载监测接收机的完好性遥测更新标志，以及Δ2(t)为t时刻第二星载监测接收机的完好性遥测更新标志。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时下行导航信号性能包括下行导航信号的实时功率及时延。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述单机诊断模式包括，判断下行导航信号的实时功率及时延与基准值的差值是否超过预设门限：

在第一星载监测接收机的单机诊断模式下，若：

且或

在第二星载监测接收机的单机诊断模式下，若：

且则说明此时下行导航信号发生异常，进行告警，

其中，

P1(t)、P2(t)分别为第一星载监测接收机及第二星载监测接收机监测到的下行导航信号的实时下行功率；

T1(t)、T2(t)分别为第一星载监测接收机及第二星载监测接收机监测到的下行导航信号的实时下行时延；

分别为第一星载监测接收机及第二星载监测接收机监测到的平均下行功率基准值，其每隔Δt时间定时更新；

分别为第一星载监测接收机及第二星载监测接收机监测到的平均下行时延基准值，其每隔Δt时间定时更新；以及

ΔP、ΔT分别为星载监测接收机监测到的下行功率监测门限以及下行时延监测门限。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述单机诊断模式还包括，对通讯状态异常的星载监测接收机进行恢复。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述双机诊断模式包括，分别判断所述两台星载监测接收机监测到的下行导航信号的实时功率及时延与基准值的差值是否超过预设门限，若：

且

且

且

则说明此时下行导航信号发生异常，进行告警。