[发明专利]一种用于水下开孔的小型ROV

说明书

本发明涉及水下作业装置技术领域，特别是涉及一种用于水下开孔的小型ROV，包括主框架，主框架中安装有上浮力板的一侧安装有起吊头，主框架中安装有下浮力板的一侧安装有水下钻孔机构、水下磁性吸附装置、照明装置和摄像装置；主框架中安装有若干个垂直推进器和若干个水平推进器，垂直推进器与主框架的垂直轴线的夹角为5～20°，水平推进器与主框架的水平轴线的夹角为45°；主框架的侧面安装电动云台和主控舱，电动云台上安装有照明装置和摄像装置。本发明解决现有技术中水下钻孔的ROV体积较大、操作不灵活的问题。该小型ROV搭载了水下小型钻机，可进行水下钻孔和取样；同时ROV还具有机动性好、操作灵活及抗流能力好等优点。

技术领域

本发明涉及水下作业装置技术领域，特别是涉及一种用于水下开孔的小型ROV。

背景技术

ROV，即遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle)。ROV的功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

近年来，我国对海洋领域的发展越来越重视，我国的海上贸易也在逐年增加。但是，随着海上航行的设备越来越多，船舶间碰撞事故也不断增加，沉船事故也不断增加，这就需要对沉船体油漆进行取样。考虑到水下刮产油漆的不可操作性，一般可采用水下钻切获得沉船船体钢板的方法，以获得沉船本船油漆和破口附近可能外来油漆附着油漆，再通过理论分析技术与肇事嫌疑船舶的本船油漆或疑似外来油漆进行对比。目前，水下勘验工作往往是由潜水员完成，但是水下情况较为复杂、实施难度较大、成本高，导致潜水员的工作环境容易发生危险，所以研发一台水下开孔用小型ROV具有重要的现实意义。

专利号CN 104354843提供了配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，提出了一种海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，但是该种钻孔需要配合独立的ROV进行水下作业(两台装置，协同进行水下作业)，这使得该水下钻孔装置系统操作非常复杂。同时由于ROV搭载了该装置使得ROV的机动性能受到了较大影响，只能在水下完成一些简单的动作，这将使得该水下钻孔装置只能进行一些简单的钻孔工作，很难完成一些水下大弧度大倾角的船体钻孔工作。该水下钻孔装置在原理上采用了液压驱动的钻孔方式，一方面需要本体ROV为之提供液压动力，同时也增加了水下泄露的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于水下开孔的小型ROV，用于解决现有技术中水下钻孔的ROV体积较大、操作不灵活的问题。本发明中一种用于水下开孔的小型ROV，可通过脐带缆与水面母船进行通讯，并由水面母船控制水下ROV执行响应动作。该小型ROV搭载了水下小型钻机，可进行水下钻孔和取样，同时该小型ROV还具有机动性好、操作灵活及较大的抗流能力等优点。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于水下开孔的小型ROV，所述小型ROV包括ROV机构和水下钻孔机构；

所述ROV机构包括主框架，所述主框架上安装有上浮力板和下浮力板，所述主框架中安装有上浮力板的一侧安装有起吊头，所述主框架中安装有下浮力板的一侧安装有水下钻孔机构、水下磁性吸附装置、照明装置和摄像装置；所述水下磁性吸附装置包括若干个水下电磁铁；

所述主框架中安装有若干个垂直推进器，所述垂直推进器与所述主框架的垂直轴线的夹角为5～20°；

所述主框架中安装有若干个水平推进器，所述水平推进器与所述主框架的水平轴线的夹角为45°；

所述主框架的侧面安装电动云台，所述电动云台上安装有所述照明装置和摄像装置；

所述主框架中设置有主控舱，所述主控舱均与所述水平推进器、垂直推进器、电动云台、照明装置和摄像装置电连接。