[发明专利]一种交通锥桶全自动收放储存车及方法

说明书

本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置，提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶，且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式，提高了空间使用的灵活性和利用率。同时，收放作业可同时进行，以实现交通锥桶跨车道转移。

技术领域

本发明涉及道路附属设施作业领域，具体涉及一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。

背景技术

交通锥桶是实施道路养护及交通管控重要的交安设施。截止2018年末，全国公路总养护里程已达475.78万公里，随着公路养护里程的不断增长，交通锥桶的收放作业量日益增加，而作业过程中的安全问题也日益突出。目前，在道路养护维修中交通锥桶的收放主要依赖于人工操作，存在作业效率不高、安全保障不足、交通影响巨大、施放质量不高等问题，而这些问题在高速公路养护过程中尤为突出。因此，交通锥桶收放作业的自动化、智能化是实现道路管理高效经济、安全可靠的关键保障。

为此，有许多学者开发了一体式的交通锥桶自动收放车，如授权公告号为CN106320214B的中国发明专利“交通锥自动收放存储车”、申请公布号为CN110984021A的中国发明专利“一种交通锥筒全自动收放车”等。其都采用侧向收放装置，以达到自动收放、自动储存效果。在储存模式上，前者采用纵向多层垛架，后者采用旋转仓结构，以提升空间利用率。但目前采用侧向收放方案的发明，普遍仅能实现直线段交通锥桶的回收和施放，不能适应曲线段作业和处理异常偏移锥桶。

为了实现曲线段收放作业需求，授权公告号为CN103469740的中国发明专利“交通锥全自动收放储存专用车”、申请公布号为CN109868769A的中国发明专利“一种具有左右拓宽功能的交通锥收放车”等。其采用了后置传送带收放装置，可以灵活调整横向位置，以实现收放过程中根据交通锥桶的实际位置进行调整，但横向位置调整需要操作员或者驾驶者对准。同时，该类方案在交通锥桶回收作业时，需要车辆后退作业，对开放道路交通影响巨大，存在安全隐患。

综上，目前侧向收放系统基本不能实现横向位置调整，而尾部收放系统又存在回收交通锥桶时需要后退行驶，操作难度大且安全系数低。因此，当前设备在收放灵活性、安全可靠性方面还存在一些问题。同时，提高交通锥桶的收放速度和储存效率也是当前需要面对的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。本发明用于解决现有技术中存在的收放系统难以实现横向位置调整，曲线收放作业，以及空间使用的灵活性和利用率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种交通锥桶全自动收放储存车，包括车身，车身上固定设置有回收装置、轨道移动储存装置和施放装置；

回收装置包括横向移动平台，横向移动平台的一端和车身固定连接，横向移动平台内部滑动连接有纵向连接臂的下端，纵向连接臂上部的两侧分别连接有回收装置框架和临时储存箱；回收装置框架中设置有竖向的链条，链条上连接有翻转机构，翻转机构上连接有第一多爪拾取装置；回收装置框架中设置有用于放置交通锥桶的横向电动滑块，横向电动滑块滑动的设置在横向轨道上；横向滑轨的一端固定设置在回收装置框架上，另一端在轨道移动储存装置的斜上方；

轨道移动储存装置包括转运平台，转运平台能够沿车身的横向移动，转运平台上转动连接有转运旋转臂，转运旋转臂上固定连接有转运轨道；所述转运平台的后方设置有储存仓，储存仓包括若干个沿车身长度方向布置的储存单元，所述储存单元用于储存并移动交通锥桶；