[发明专利]一种氢燃料电池膜电极组件的制备设备及制备方法

权利要求书

1.一种氢燃料电池膜电极组件的制备设备，其特征在于，包括阴极GDL料仓、阳极GDL料仓、5CCM料仓、GDL四轴搬运机构、GDL视觉定位装置、移动机构、吸附平台、点胶机构、5CCM四轴搬运机构、5CCM视觉定位装置、打码机、压合机构以及控制器；

所述GDL四轴搬运机构用于将阴极GDL料仓中的阴极GDL以及阳极GDL料仓中的阳极GDL搬运至吸附平台上；

所述GDL视觉定位装置用于采集所述GDL四轴搬运机构上抓取的GDL片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述GDL四轴搬运机构做相应的转动，以将GDL片料的方位校正至设定的角度；

所述5CCM四轴搬运机构用于将5CCM搬运至所述吸附平台上，以及将膜电极组件搬运至所述压合机构的上料区；

所述5CCM视觉定位装置用于采集所述5CCM四轴搬运机构上抓取的5CCM片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述5CCM四轴搬运机构做相应的转动，以将5CCM片料的方位校正至设定的角度；

所述吸附平台用于承载片料以及将片料吸平，所述吸附平台安装在所述移动机构上；所述移动机构用于驱动所述吸附平台，使于靠近所述GDL四轴搬运机构的位置与靠近所述5CCM四轴搬运机构的位置之间往复移动；

所述控制器中存储有点胶路径信息，所述控制器控制所述点胶机构沿设定的点胶路线给所述吸附平台上的片料点胶；

所述打码机用于给膜电极组件打码；

所述压合机构用于压合膜电极组件；

所述控制器分别与所述GDL四轴搬运机构、GDL视觉定位装置、移动机构、点胶机构、5CCM四轴搬运机构、5CCM视觉定位装置、打码机以及压合机构电连接，从而与各机构及装置实现数据交互。

2.如权利要求1所述的制备设备，其特征在于，所述阴极GDL料仓、阳极GDL料仓以及5CCM料仓中均设置有片料顶升组件，所述片料顶升组件包括升降板、步进电机、若干导向轴以及若干限位块，所述步进电机的传动杆末端与所述升降板的底面固定连接，所述若干导向轴分布在所述步进电机周围，所述导向轴的顶端与所述升降板的底部固定连接，所述限位块与所述导向轴套设在所述导向轴的外周缘上，所述导向轴能相对所述限位块上下活动。

3.如权利要求1所述的制备设备，其特征在于，所述GDL四轴搬运机构包括GDL抓取装置，所述GDL抓取装置包括第一真空多功板、第一真空发生器以及伯努利吸盘，所述第一真空多功板上设置有若干真空吸孔；所述第一真空发生器以及伯努利吸盘均与所述控制器电连接，伯努利吸盘工作时，吹出高速流体，在高速流动的流体附近产生低压，该低压能使不同方向的气体穿过GDL叠料，使该GDL叠料相互分离，顶部的GDL片料在吸力的作用下被吸附至所述第一吸真空多功板底面；所述第一吸真空多功板底面划分有多个区域，各个区域的形状及大小与某一规格GDL片料的形状及大小相匹配，从而实现第一吸真空多功板对不同规格GDL片料的兼容性；当GDL片料被吸附至第一吸真空多功板的底面时，关闭所述伯努利吸盘，并开启第一真空发生器，所述第一真空多功板下方形成负压，将GDL片料吸平，当所述第一真空发生器关闭时，所述第一真空多功板下方负压消失，放下GDL片料。

4.如权利要求1所述的制备设备，其特征在于，所述5CCM四轴搬运机构包括5CCM抓取装置，所述5CCM抓取装置包括第二真空多功板以及第二真空发生器，所述第二真空多功板上设置有若干真空吸孔，所述第二吸真空多功板底面划分有多个区域，各个区域的形状及大小与某一规格5CCM片料的形状及大小相匹配，从而实现第二吸真空多功板对不同规格5CCM片料的兼容性；所述第二真空发生器与所述控制器电连接，所述第二真空发生器工作时，所述第二真空多功板下方形成负压，将5CCM片料吸紧，当所述第二真空发生器关闭时，所述第二真空多功板下方负压消失，放下5CCM片料。