[发明专利]一种基于齿轮转动的震动摘果机

说明书

本发明公开了一种基于齿轮转动的震动摘果机，包括箱体,所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有震动摘果机构，所述震动摘果机构包括稳定箱，所述稳定箱与所述箱体左侧壁滑动连接，所述稳定箱内设有稳定仓，所述稳定仓内设有两个铁块活塞，本发明的主要作用是充分的利用了齿轮转动齿之间的间断性制作了一个震动机，震动机作用在树上使得树抖动，成熟的果实在抖动的作用下掉落，设备设有环绕树的软质材料接住掉落的果实保证它们不会因为外力损坏，机器结构简单，造价成本不会很高，使得一般的种植户都可以负担得起，实用亲民。

本发明涉及齿轮相关领域，具体为一种基于齿轮转动的震动摘果机。

背景技术

果品(包括鲜果及可食用果实和种仁)是世界农业经济的重要组成部分和人类生存必需的蛋白质、维生素等重要营养源,也是食品工业的重要基础原料之一 中国是世界果品生产大国,栽培历史悠久,种质资源丰富。水果的采摘问题一直都困扰着水果种植户，大的生产企业可能会耗费大量的人力物力来加速对成熟果实的采摘，以至于水果不会腐烂浪费，一些小规模的种植户支付不起大量的人力工资，缓慢的收成速度使得许多水果来不及出售就已腐烂变质，造成亏损，现有的大型摘果机成本太高基本入不敷出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于齿轮转动的震动摘果机，克服人工采摘水果效率低，人工成本费过高等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于齿轮转动的震动摘果机，包括箱体,所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有震动摘果机构，所述震动摘果机构包括稳定箱，所述稳定箱与所述箱体左侧壁滑动连接，所述稳定箱内设有稳定仓，所述稳定仓内设有两个铁块活塞，两个所述铁块活塞以所述稳定仓的中线为中心前后对称，所述稳定仓内还设有稳定板，所述稳定板与所述稳定仓的内壁滑动连接，所述稳定板的右端面固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧的右端固定连接在所述稳定仓的右侧内壁上，所述稳定箱上设有开口向所述稳定仓中线的两个活塞仓，两个所述活塞仓以所述稳定仓的中线为中心前后对称，每个所述活塞仓内设有电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述活塞仓远离所述稳定仓中线的一侧内壁上，所述电磁铁接近所述稳定仓中线的端面上固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧接近所述稳定仓中线的一端固定连接在所述铁块活塞上，所述铁块活塞与所述活塞仓的内壁滑动连接，所述稳定箱的右端面上固定连接有震动弹簧，所述震动弹簧的右端固定连接在固定板上，所述固定板固定连接在所述空仓的下侧内壁上，所述震动摘果机构还包括两个震动齿轮，两个所述震动齿轮以所述空仓的中线为中心前后对称，每个所述震动齿轮均固定连接在震动轴的上端，所述震动轴与所述空仓的下侧内壁转动连接，所述震动摘果机构还包括固定块，所述固定块固定连接在所述箱体的上端面，所述固定块内设有活动仓，所述活动仓内设有活动弹簧，所述活动弹簧的右端固定连接在所述活动仓的右侧内壁上，所述活动弹簧的左端固定连接固定连接在活动板上，所述活动板与所述活动仓的内壁滑动连接，所述活动板上端面固定连接有活动块，所述活动块的前后端面上分别固定连接有齿条，两个所述齿条以所述活动块的中线为中心前后对称，每个所述齿条与转动齿轮啮合，所述转动齿轮与转动轴转动连接，所述转动轴固定连接在所述固定块上，所述转动齿轮远离所述活动块中线的一侧固定连接有夹块，两个所述夹块所述活动块的中线为中心前后对称，每个所述夹块上固定连接有接果布；所述空仓内还设有设备稳定机构，所述设备稳定机构包括固定箱，所述固定箱固定连接在所述空仓的下侧内壁上，所述固定箱内设有开口向下的固定仓，所述固定仓内设有两个连接杆，两个所述连接杆以所述固定仓的中线为中心左右对称，所述连接杆的上端固定连接所述固定仓的上侧内壁上，所述连接杆的下端与固定在螺纹轮上端面的滑槽滑动连接，所述螺纹轮与螺纹轴转动连接，所述螺纹轮与所述螺纹轴接触到地方设有螺纹，所述固定箱的上端面固定连接有移动箱，所述移动箱的内壁设有移动仓，所述移动仓内设有移动弹簧，所述移动弹簧的上端与所述移动仓的上侧内壁固定连接，所述移动弹簧的下端固定连接在转动块上，所述转动块与所述螺纹轴转动连接，所述转动块与所述螺纹轴与所述移动仓的内壁滑动连接。