[发明专利]一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构

权利要求书

1.一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，包括用于承载物件的上侧载物面板(6)，包括移动基准平台(1)，所述移动基准平台(1)底侧设有导轮结构和相应的固定吸盘或支撑结构，所述移动基准平台(1)的上侧安装有液压机构(2)，所述液压机构(2)上设有竖直向上伸缩的伸缩连杆(3)，其特征在于：

所述移动基准平台(1)的上侧面板上设有位于液压机构(2)两侧的第一边侧导向杆(4)；

所述伸缩连杆(3)的的上部杆的环侧固定有一组对称分布的第二连接支撑架(5)；

所述第二连接支撑架(5)的一侧依次设有第二固定中位板(8)、第二固定边位板(9)、第二边位套体(10)；

所述第二边位套体(10)活动安装在第一边侧导向杆(4)上；

所述第二固定中位板(8)上侧固定安装有角度传感装置(11)；

所述角度传感装置(11)的轴侧两端都固定连接有第三旋转连杆(12)；

所述第二固定边位板(9)上侧固定安装有第四固定弧板(13)；

所述第四固定弧板(13)的外侧弧面设有若干光电距离传感器(14)；

所述第二固定中位板(8)上活动安装有纵向运动的第五导向杆(15)；

所述第五导向杆(15)上端固定连接有第五上侧连接板(20)；

所述第五上侧连接板(20)的下端通过转轴结构活动连接有位于若干光电距离传感器(14)上方的第八连接基板(21)；

所述第三旋转连杆(12)的上侧端装设有与第八连接基板(21)相配合的第三端侧齿口盘(24)；

所述第五上侧连接板(20)上固定连接有一对倾斜设置的第九固定斜向板(25)；

所述第五上侧连接板(20)的上端活动连接有一对倾斜设置的第十旋转基板(28)；

所述第十旋转基板(28)的上侧端装设有与上侧载物面板(6)底侧面相接触的第十上端活动辊体(30)；

所述第九固定斜向板(25)上侧面嵌设有第九电磁面板(26)；

所述第十旋转基板(28)上侧面嵌设有与第九电磁面板(26)相配合的第十磁性材料面板(29)；

所述伸缩连杆(3)的上端安装有第七安装体(19)，第七安装体(19)的两侧对称连接有第十三固定板(35)；

每个第十三固定板(35)上设置有第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)；

所述上侧载物面板(6)的下侧面设有与第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)相配合的第十四磁性材料面板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：

所述第二边位套体(10)连接在第二固定边位板(9)的端侧；

所述第二边位套体(10)内部设有与第一边侧导向杆(4)环侧面滚动接触的若干滚子结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：

所述第五导向杆(15)上安装有一对位于第二固定中位板(8)两侧的第五限位盘板(16)；

所述第五导向杆(15)上套设有位于第二固定中位板(8)与第五限位盘板(16)之间的第五张力弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：

所述伸缩连杆(3)上端安装有设有第六螺纹结构(18)；

所述伸缩连杆(3)上装设有位于第七安装体(19)上下两侧的第七限位内螺纹盘(20)。

5.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：

所述第八连接基板(21)的下侧设有与外侧弧面的若干光电距离传感器(14)相配合的第八反射内侧面(22)；

所述第八连接基板(21)的上侧面设有与第三端侧齿口盘(24)相啮合的第八外侧齿口面(23)。