[发明专利]转子排线绕线机

权利要求书

1.一种转子排线绕线机，其特征在于，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；

所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；

所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；

所述定位夹持机构可将所述转子沿转子的周向进行旋转并沿转子的轴向进行定位夹持；

所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；

所述绕线机构用于将所述电线绕在所述转子上；

所述剪线机构用于将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。

2.如权利要求1所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构包括主传送带、机械手、机械手驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧气缸；

所述主传送带传送所述转子至所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间；

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别设置于所述主传送带两侧，所述夹紧气缸驱动所述第一夹紧件移动，配合所述第二夹紧件夹紧所述转子的周侧；

所述机械手设置于所述第一夹紧件的上方，所述机械手驱动机构驱动所述机械手升降和平移，所述机械手可夹持所述转子至所述转运机构。

3.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构还包括至少一条与所述主传送带平行设置的副传送带，所述副传送带和所述主传送带之间设置有转料结构，所述转料结构将所述转子由所述副传送带转送至所述主传送带。

4.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转运机构包括转运旋转气缸、转运升降气缸和转运架，所述转运架与所述转运旋转气缸的输出端连接，所述转运旋转气缸驱动所述转运架旋转；所述转运架设置于所述机械手的下方；所述转运旋转气缸设置于所述转运架的下方；所述转运升降气缸带动所述转运架升降；

所述转运架的两端分别设置有夹爪组；

所述转运架上还设置有用于驱动所述夹爪组开闭的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动结构与所述夹爪组传动连接；

所述夹爪组包括一对夹爪，一对所述夹爪的外端之间留有缝隙，所述缝隙可暴露出所述转子的至少一块绕组及其两侧的间隙。

5.如权利要求4所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述绕线机构设置于所述转运机构远离所述主传送带的一侧；所述绕线机构包括绕线模具、绕线驱动机构、中空的穿线轴和中空的绕线架；

所述绕线架平行设置于所述穿线轴一侧；

所述绕线模具设置于所述穿线轴靠近所述转运机构一端；

所述绕线驱动结构的输出端与所述穿线轴连接，用于带动所述穿线轴往复平移；所述绕线模具朝向所述夹爪设置；所述穿线轴用于带动所述绕线模具伸入或退出所述绕组的两侧间隙；

所述绕线驱动结构还用于驱动所述绕线架围绕所述穿线轴转动。

6.如权利要求5所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述穿线轴的周侧套设有旋转轴，所述旋转轴靠近所述转运机构一端设置有摆动块；

所述摆动块的中部与所述旋转轴固接；

所述摆动块的一端固定所述绕线架，另一端与同步运动机构相连，所述同步运动机构可平衡所述绕线架转动时的所产生的惯量。

7.如权利要求6所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子排线绕线机包括台体；

所述绕线驱动机构包括主支架、副支架、绕线第一电机、绕线第二电机和绕线第三电机；所述主支架和所述绕线线性气缸设置于所述台体上；

所述绕线第三电机与主支架连接，所述主支架与所述台体滑动连接；

所述旋转轴设置于所述副支架上并与所述副支架转动连接；

所述绕线第一电机驱动安装于所述主支架上；所述绕线第一电机的输出端与所述旋转轴连接，驱动所述旋转轴转动；

所述绕线第二电机驱动所述穿线轴相对于副支架沿所述穿线轴的长度方向滑动。