[发明专利]一种配料机的控制方法及配料机

说明书

本发明提供了一种配料机的控制方法及配料机，该方法包括：在配料机下料的过程中检测接料器的放置状态；根据所述接料器的放置状态判断所述接料器是否处于正常接料状态；若判断所述接料器处于非所述正常接料状态，控制所述配料机中止出料。基于本发明提供的方法，在判断接料器处于非正常接料状态时，通过及时控制配料机中止出料，避免由于调料喷洒而造成食材浪费。

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种配料机的控制方法及配料机。

背景技术

随着科技以及经济的发展，智能烹饪设备使得烹饪更加简单。尤其是对于配料机来讲，其可以根据电子菜谱进行自动配料，进而输出配料至接料器。

但是，在配料机进行配料或输出配料的过程中，可能由于接料器的位置变化或是其他故障，就会导致配料过程被动结束，一方面会有部分配料喷洒在接料器之外，一方面有可能导致没配出的配料浪费，这部分的配料残留在输料模块中，导致下一次配料的料量增多，影响菜品的口味。

发明内容

本发明提供了一种配料机的控制方法及使用该控制方法的配料机，能够提高配料机的可靠性。

根据本发明的一个方面，提供了一种配料机的控制方法，包括：

在配料机下料的过程中检测接料器的放置状态；

根据所述接料器的放置状态判断所述接料器是否处于正常接料状态；

若判断所述接料器处于非所述正常接料状态，控制所述配料机中止出料。

可选地，所述若判断所述接料器处于非正常接料状态，控制所述配料机中止出料之后，还包括：

获取所述配料机的下料信息；

根据所述下料信息识别所述配料机的下料状态；

所述下料信息包括所述配料机中各储料罐的下料参数；所述下料参数包括下料螺杆圈数、下料时间中至少之一。

可选地，所述根据所述下料信息识别所述配料机的下料状态包括：

根据所述下料参数识别所述配料机中各储料罐的下料状态；

所述储料罐的下料状态包括定量未完成状态、定量已完成状态、定量未开始状态中至少之一。

可选地，所述储料罐包括固体储料罐、固体储料罐、水淀粉储料罐、油储料罐中至少之一；

所述根据所述下料参数识别所述配料机中各储料罐的下料状态包括：

根据下料螺杆圈数识别固体储料罐的下料状态；和/或

根据下料时间识别固体储料罐、油储料罐和/或水淀粉储料罐的下料状态。

可选地，所述根据所述下料信息识别所述配料机的下料状态之后还包括：

接收继续下料的第一控制指令；

根据所述配料机的下料状态控制所述配料机进行下料。

可选地，所述根据所述配料机的下料状态控制所述配料机进行下料包括：

若所述储料罐的下料状态为定量未开始状态，则控制所述配料机根据预设电子菜谱进行配料；

若所述储料罐的下料状态为定量已完成状态，则在所述接料器处于正常接料状态后，控制所述配料机将已完成定量的配料输送至所述接料器；

若所述储料罐的下料状态为定量未完成状态，则计算各所述储料罐的未完成定量，并控制所述配料机将各所述储料罐的未完成定量的配料输送至所述接料器。