[发明专利]一种复合型3D打印流水线

权利要求书

1.一种复合型3D打印流水线，其特征在于，包括：

流水线机架（100），所述流水线机架（100）上设置方形加工工位，所述方形加工工位包括打印工位和装饰工位；

打印模块，设置于流水线机架（100）上的打印工位上，用于3D打印；

装饰加工模块，设置于流水线机架（100）上的装饰工位上，用于对工料进行装饰加工；

工料移动驱动机构，设置于流水线机架（100）上，用于驱动工料沿所述方形加工工位移动；

固定加热机构（500），所述固定加热机构（500）设置有若干组，若干组所述固定加热机构（500）分别对应设置于打印模块和装饰加工模块一侧；

搬运模块（600），设置所述流水线机架（100）一侧，用于将工料从待加工堆垛中搬运至流水线机架（100）上，由工料移动驱动机构驱动工料移动，所述搬运模块（600）用于将工料从流水线机架（100）上搬运至成品堆垛中；

工料移动驱动机构包括主动轮（410）、从动轮（420）、传动带（440）、工料移动平台（430）和滑动组件，所述主动轮（410）底部设置旋转电机，所述传动带（440）设置在主动轮（410）和从动轮（420）之间，所述工料移动平台（430）固定在所述传动带（440）上，所述工料移动平台（430）通过滑动组件滑动连接所述流水线机架（100），所述传动带（440）沿着所述方形加工工位设置，所述主动轮（410）用于驱动所述传动带（440）传动，并带动工料移动平台（430）在所述方形加工工位上移动；

所述滑动组件包括滑轨（451）和滑块（452），所述滑轨（451）沿着所述传动带（440）设置于所述传动带（440）外侧的流水线机架（100）上，所述滑块（452）设置于所述工料移动平台（430）底部，滑块（452）可滑动连接滑轨（451）；

所述固定加热机构（500）包括连杆（530）、气缸（510）、摆杆（540）和位置探针（550），所述连杆（530）沿着所述打印工位和装饰工位设置，所述连杆（530）两端通过轴承可转动固定于流水线机架（100）上，所述气缸（510）通过连接块（520）连接连杆（530），所述摆杆（540）一端固定于所述连杆（530）上，所述位置探针（550）设置于所述摆杆（540）上，位于所述工料移动平台（430）底部的所述滑块（452）对应所述位置探针（550）设置位置探针（550）接口，所述气缸（510）用于驱动连杆（530）转动进而带动摆杆（540）摆动；

所述工料移动平台（430）底部设置有发热组件（720），所述摆杆（540）上设置有加热探针（710），所述发热组件（720）和所述滑块（452）之间设置有绝缘层，所述发热组件（720）对应所述加热探针（710）设置有加热探针（710）接口，所述加热探针（710）连接供电电源；

所述摆杆（540）面向工料移动平台（430）一侧设置凸起（560），所述发热组件（720）对应所述凸起（560）设置内凹，所述凸起（560）在摆杆（540）向靠近所述工料移动平台（430）移动时卡进所述内凹中，起定位、支撑所述工料移动平台（430）的作用。

2.如权利要求1所述的复合型3D打印流水线，其特征在于：所述打印模块包括并联臂（200）。

3.如权利要求1所述的复合型3D打印流水线，其特征在于：所述装饰加工模块包括再加工打印机（340）、雕刻机（330）、激光切割机（320）和写字绘画机（310），所述再加工打印机（340）、雕刻机（330）、激光切割机（320）和写字绘画机（310）设置于所述装饰工位上。

4.如权利要求1所述的复合型3D打印流水线，其特征在于：搬运模块（600）包括搬运机械手。

5.如权利要求1所述的复合型3D打印流水线，其特征在于：所述打印工位和所述装饰工位一侧所述传动带（440）上设置有防尘罩（441）。