[发明专利]水下收割紫菜的装置

权利要求书

1.一种水下收割紫菜的装置，其特征是，包括设于船（1）右侧上的右前横杆（11）和右后横杆（12），设于船右前端的支撑横管（101），设于支撑横管上的M干个喷气管（102），设于右前横杆和右后横杆上的若干个间隔排列的切割机构（2），设于右前横杆和右后横杆下表面的拦截网（21），与右后横杆连接的过滤漏斗（3），设于船后部的可拆卸收集桶（4），设于船上的收集箱（5）和夹取机构（6）；过滤漏斗通过管道（31）与可拆卸收集桶连接，可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有若干个出水孔（30），管道上设有电磁阀；所述切割机构包括设于右前横杆和右后横杆上的固定竖板（21），设于右前横杆上表面上的前凹槽，设于右后横杆上表面上的后凹槽（22），可移动竖板（23）；设于可移动竖板下端的两个凸字形的插板（24）分别伸入前凹槽和后凹槽中，前凹槽和后凹槽中均设有两个横向滑杆（221），所述插板分别与两个横向滑杆滑动连接，所述插板一侧设有永磁铁（241），右前横杆和右后横杆中均设有与所述永磁铁对应的电磁铁（111）；前凹槽和后凹槽上表面上均设有两个橡胶挡片，可移动竖板上端设有与固定竖板相对应的切刀（231），各个喷气管均与设于船上的气泵连接，各个喷气管均位于水面上方，M为4的倍数，M/2个喷气管均向前下方倾斜，M/4个喷气管均向左前下方倾斜，M/4个喷气管均向右前下方倾斜；气泵、电磁阀、电磁铁和夹取机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，所述右前横杆上侧面上设有长条形的水收集罩（7），水收集罩的横截面呈向前开口大的喇叭形，水收集罩与设于船上的喷水结构（71）连接；喷水结构包括支撑柱（711），设于支撑柱上端的纵向管（712），设于纵向管上的喷水管（713）；所述喷水管下端设有若干个喷水孔，所述喷水孔的数量沿着喷水管由左至右逐渐增多。

3.根据权利要求1所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，船的夹板左部内设有加载仓（13）；所述拦截网右端设有纵向挡板（14），纵向挡板上端的高度与切刀所处高度相同，过滤漏斗向前开口大，过滤漏斗前上端所处的高度与切刀所处高度相同。

4.根据权利要求1所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，所述夹取机构包括转动电机（66），与转动电机的转轴连接的倒L形架（61），设于倒L形架上的液压油缸（62），与液压油缸的伸缩杆连接的U形杆（63），设于U形杆上的左气缸（64）和右气缸（65）；左气缸的伸缩杆通过左旋转电机（641）与左压板（642）连接，右气缸的伸缩杆通过右旋转电机（651）与右压板（652）连接，左压板和右压板相对的侧面上均设有3个定位棒（6421）；可拆卸收集桶上设有3个左定位孔和3个右定位孔，转动电机、液压油缸、左气缸、右气缸、左旋转电机和右旋转电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，所述可拆卸收集桶的横截面呈矩形，所述船后端设有U形固定架（15），U形固定架下部设有若干条纵向支撑杆（151），纵向支撑杆后端设有向下开口的U形挡杆（152）；所述纵向支撑杆由前至后逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，还包括设于船右侧的若干条竖向滑槽（81），通过滑块与各条竖向滑槽滑动连接的纵梁（82），与纵梁连接的竖杆（83）；竖杆上端通过向右开口的悬挂架（84）与紫菜带接触，右前横杆和右后横杆均与纵梁连接，悬挂架包括设于竖杆右侧面上部的上水平板（85）和下水平板（86）；上水平板和下水平板之间设有可通过紫菜带的间隙，上水平板下表面，下水平板上表面，上水平板和下水平板之间的竖杆右侧面上均设有滚珠（87）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的水下收割紫菜的装置，其特征是，前凹槽和后凹槽的侧壁上均设有永磁铁容纳槽（222）。