[发明专利]一种浮力调节装置

说明书

本发明公开了一种浮力调节装置，包括皮囊、油箱和液压油路；所述油箱包括油箱端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述油箱端盖包括油箱上端盖和油箱下端盖；所述油箱端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；液压油路包括排油管和回油管，所述排油管的一端与油箱排油口连接，另一端与皮囊进油口连接；所述回油管的一端与油箱回油口连接，另一端与皮囊出油口连接；所述排油管上安装有齿轮泵和单向阀，所述回油管上安装有电磁阀；本申请通过采用波纹管油箱，只需要设置一个齿轮泵用于排油，利用油箱内外部压力差实现自动回油，能够有效节约水下潜器的成本及降低水下潜器的能耗。

技术领域

本发明涉及海洋探测装备技术领域，具体涉及一种浮力调节装置。

背景技术

水下滑翔机、ARGOS剖面浮标等水下潜器是常见的海洋探测设备，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中。浮力调节装置是这些水下潜器的主要动力部件，通过浮力调节装置调节其浮力，使其下潜和上浮，不需要外加其他动力装置，使其能耗低，续航时间长。

现有的水下潜器的浮力调节装置通常包括外油囊和内油箱，内油箱采用皮囊式内油箱进行储油，在进行浮力调节时需要两级液压泵实现高压下排油工作，存在结构复杂、能耗高等缺点。如公开号为CN110667810A的中国发明专利，其公开了“一种水下滑翔机浮力调节装置”，其通过设置左右油腔，在水下滑翔机上浮和下潜时，通过不同的油腔与活塞主体和活塞杆实现液压缸的功能，另一油腔实现油箱的功能，通过活塞主体移动方式的切换，使左右油腔的功能随之切换，实现浮力调节，其结构和控制均较为复杂。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单的浮力调节装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种浮力调节装置，包括皮囊、油箱和液压油路；

所述油箱包括油箱端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述油箱端盖包括油箱上端盖和油箱下端盖，所述油箱下端盖固定在波纹管的下端，以封闭其下端开口，所述油箱上端盖可拆卸连接在波纹管的上端，以封闭其上端开口；所述油箱端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；

液压油路包括排油管和回油管，所述排油管的一端与油箱排油口连接，另一端与皮囊进油口连接；所述回油管的一端与油箱回油口连接，另一端与皮囊出油口连接；所述排油管上安装有齿轮泵和单向阀，所述回油管上安装有电磁阀。

进一步，所述油箱和液压油路设置在密闭空间内，所述皮囊设置在密闭空间外。

进一步，所述密闭空间包括耐压壳体、耐压上端盖和耐压下端盖，所述耐压壳体为两端开口的筒体结构，所述耐压上端盖和耐压下端盖分别封闭在耐压壳体的两端。

进一步，所述皮囊固定在耐压上端盖。

进一步，还包括皮囊保护罩，该皮囊保护罩设置在皮囊的外周。

进一步，还包括过滤器，该过滤器固定在油箱上端盖的内侧、且对应于排油口。

进一步，所述单向阀埋入耐压上端盖内。

进一步，所述波纹管为金属波纹管。

进一步，还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套筒，所述导向套筒固定安装在油箱下端盖上，所述导向杆的上端与油箱上端盖固定连接，其下端穿过导向套筒、并与导向套筒滑动配合。

进一步，所述导向机构还包括导向止环，该导向止环套设在导向杆上、且位于下端盖相对与上端盖的一侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明