[发明专利]取出装置

权利要求书

1.一种取出装置，其特征在于，该取出装置包括：

夹持件，用于夹持异物且将其取出；

外鞘，其具有：

第一通道，用于容置该夹持件；

第二通道，用于容置可视镜；

第三通道，用于供器械输送或液体流动；

握持部，其具有第一控制件，该第一控制件与该夹持件连接，用于控制该夹持件处于展开和闭合状态。

2.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于，该外鞘还设有柔性部，其设于该外鞘的远端；至少一个牵拉件，其径向穿设于该外鞘内部；该握持部还具有第二控制件，用于控制该牵拉件牵拉该柔性部弯曲，以调整该夹持件的位置。

3.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于，该第一控制件向近端拉动该夹持件时，该夹持件收入该第一通道，处于闭合状态；该第一控制件向远端推动该夹持件时，该夹持件远离该第一通道，处于展开状态。

4.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于，该第一通道和该第三通道为同一个通道或两个独立的通道。

5.根据权利要求1或2所述的取出装置，其特征在于，该取出装置还包括可视镜固定件，其与该握持部配合连接，以使该可视镜固定件与该握持部可拆卸。

6.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于，该可视镜固定件具有套接件和可视镜固定部，该套接件套接于该握持部和该可视镜固定部之间。

7.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于，该第二控制件包括至少一滑块、一滑槽和一滑轨，握持部的外部设有转动件，其中，

各滑槽沿该握持部的外表面径向延伸，各滑块分别与各牵拉件连接，且各滑块可在各滑槽上沿径向滑动，各滑轨沿该转动件的周向方向弯曲延伸；各滑块上分别设有操作件，该操作件可在滑轨上滑动，各滑轨弯曲延伸的弧度使得当转动件沿顺时针或逆时针转动时，各操作件可带动各滑块在各滑槽中滑动，进而带动各牵拉件牵拉柔性部在空间弯曲，以调整夹持件的空间位置。

8.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于，该第二控制件包括转盘，该转盘上设有与该牵拉件数量相对应的孔，该牵拉件穿过孔，固定于该转盘上，当沿顺时针或逆时针转动该转盘时，该转盘带动该牵拉件牵拉柔性部在空间弯曲，以调整该夹持件的空间位置。

9.根据权利要求8所述的取出装置，其特征在于，该握持部上设置滑槽，在该转盘上设置插销，该牵拉件绕于该插销上，当转动该转盘时，该转盘将转动力通过该插销传递至该牵拉件。

10.根据权利要求7所述的取出装置，其特征在于，该握持部的外表面还设有防滑件，用于防止操作者在该滑槽中滑动该滑块时手部打滑。

11.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于，该可视镜固定件具有：

卡合件，其上设有卡槽，该卡合件可沿该握持部的周向方向转动；以及

可视镜支撑部，其设有腔体，用于可视镜插入和退出第二通道；

该握持部设有至少二滑块，各滑块与各牵拉件连接，该滑块用于与该卡槽卡合，且该卡合件可带动该滑块沿该握持部的周向方向滑动，进而带动各牵拉件牵拉该柔性部在空间弯曲，以调整该夹持件的空间位置。

12.根据权利要求11所述的取出装置，其特征在于，该可视镜支撑部上设有凸块，该握持部上设有凹槽，该凸块与该凹槽相配合，以将该可视镜支撑部固定至该握持部。

13.根据权利要求1，其特征在于，该夹持件选自二片或多片的二抓或多抓的爪形件、钳形件、钩形件、环形圈套器、异形圈套器、网篮、磁吸装置中的一种或其组合。

14.根据权利要求2所述的取出装置，其特征在于，该握持部还具有连接件，其与该外鞘中的该夹持件和各牵拉件配合连接，以使该外鞘与该握持部可拆卸。