[发明专利]用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统及方法

权利要求书

1.一种用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统，其特征在于，包括：

手持终端、电子脚环、远程监管中心；

手持终端和电子脚环通过UWB进行无线通信，基于UWB测距帧同时实现测距和监管指令信息交互，手持终端支持多个电子脚环的同时绑定配对和使用；

手持终端、电子脚环通过移动通信模块与远程监管中心通信，实现监管信息的远程交互；

远程监管中心用于外出押解任务的下发，以及手持终端和电子脚环位置、状态信息的显示查询。

2.根据权利要求1所述的用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统，其特征在于，所述手持终端包括：CPU处理中心、GPS/BD模块、移动通信模块、UWB测距模块组成、惯导模块以及触摸显示屏模块；

CPU处理中心运行操作系统，设计外出押解任务管控电子脚环系统功能界面实现控制指令下发、监测参数和运动状态显示；

GPS/BD模块和惯导模块的组合使用实现室内外无缝切换定位跟踪。

3.根据权利要求1所述的用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统，其特征在于，所述电子脚环包括：

双MCU处理模块、GPS/BD模块、移动通信模块、UWB测距模块、9轴加速度传感器模块、锁扣监测传感器模块、电量检测模块和声音告警模块；

电子脚环采用MCU_1和MCU_2双MCU协同工作模式，MCU_1和MCU_2通过UART进行信息交互，以最低功耗为原则将不同硬件模块连接至不同MCU，MCU_1只连接UWB通信模块和电量检测模块，其余模块连接于MCU_2，根据需要启动或关闭相关模块。

4.根据权利要求1所述的用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统，其特征在于，所述手持终端从远程监管中心获取押解任务信息并确定电子脚环数量，通过发送绑定配对指令实现绑定配对操作；

绑定配对指令中包含目标绑定电子脚环ID号，多电子脚环绑定配对时手持终端根据需要绑定配对的电子脚环总数按电子脚环ID号递增逐一发送绑定配对指令进行配对直至所有电子脚环绑定完成或绑定超时，只有ID匹配的电子脚环才会响应绑定配对指令，ID从1开始由软件设定并且唯一，已响应绑定配对的电子脚环在没有解除绑定情况下不再响应绑定配对指令；在绑定配对完成或绑定超时后手持终端对已完成绑定的电子脚环以轮询的方式定周期获取参数和告警信息。

5.根据权利要求3所述的用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统，其特征在于，所述电子脚环启动后只有MCU_1和其控制的UWB模块处于开启状态，UWB模块以低功耗监听模式等待手持终端的绑定配对指令；

若绑定配对成功，则响应手持终端轮询、开启、暂停、终止指令，并根据指令执行对应操作；

在开启指令下，只有在监测到告警事件发生时由MCU_2控制开启GPS/BD模块、移动通信模块、9轴加速度传感器模块、声音告警模块，将位置信息、运动状态信息通过移动通信模块发送至远程监管中心，同时进行声音告警提醒，之后关闭GPS/BD模块、移动通信模块、9轴加速度传感器模块、声音告警模块，降低功耗。

6.基于权利要求1-5中任一项所述的用于外出押解任务管控的智能电子脚环系统的用于外出押解任务管控的智能电子脚环方法，其特征在于，包括：

多个电子脚环绑定配对实现机制；

电子脚环指令响应、双MCU协同工作机制。