[发明专利]一种包裹分离模组单元及包含该包裹分离模组单元的并行分离装置

说明书

本发明公开的包裹分离模组单元，包含托板、轴设在所述托板两端的主动滚筒和被动滚筒以及环绕在所述主动滚筒、被动滚筒、托板上的皮带，其特征在于，所述主动滚筒为电滚筒。本发明还公开含上述包裹分离模组单元的并行分离装置，包括机架和呈矩形阵列分布方式安装在所述机架上的若干上述包裹分离模组单元。本发明的包裹分离模组单元中的主动滚筒直接采用电滚筒，使得整个包裹分离模组单元结构更加简化，体积更小、成本更低。

技术领域

本发明物流设备技术领域，具体涉及一种包裹分离模组单元及包含该包裹分离模组单元的并行分离装置。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，使用分拣机分拣物品不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。分拣机通常包括物品传送机和识别机构，识别机构采集物品传送机上传送的物品信息，根据物品上的信息将物品送至不同的目的地，然而，在传送机传送物品时，有时由于传送机上的两个物品相邻间距小甚至紧密放置导致识别机构无法识别是两个物品，因此造成分拣失败。

为此许多物流企业都在沿输送方向依次设置的疏散分离装置和并行分离装置，疏散分离装置和并行分离装置共同形成总输送通道。通过并行分离装置将包裹在输送方向上分开。

现有并行分离装置中呈矩形阵列分布的包裹分离模组单元基本上如图1所示的结构(可以参见CN209720913U、CN110961361A、CN111439563A)，其需要支架1、多个环向滚筒2以及伺服电机3，存在着结构复杂、体积大，所占据的安装空间大、成本高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种结构简单、体积小、成本低的包裹分离模组单元。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种含上述包裹分离模组单元的并行分离装置。

作为本发明第一方面的包裹分离模组单元，包含托板、轴设在所述托板两端的主动滚筒和被动滚筒以及环绕在所述主动滚筒、被动滚筒、托板上的皮带，其特征在于，所述主动滚筒为电滚筒。

在本发明的一个优选实施例中，在所述托板的两端分别对称固定有左主动滚筒盖板、右主动滚筒盖板、左被动滚筒盖板、右被动滚筒盖板，所述主动滚筒的两端分别轴设在所述左主动滚筒盖板、右主动滚筒盖板上，所述被动滚筒的两端分别轴设在所述左被动滚筒盖板、右内动滚筒盖板上。

在本发明的一个优选实施例中，所述电滚筒采用CN204538904U所公开的“一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒”。

作为本发明第二方面的含上述包裹分离模组单元的并行分离装置，包括机架和呈矩形阵列分布方式安装在所述机架上的若干上述包裹分离模组单元。

由于采用了如上的技术方案，本发明的包裹分离模组单元中的主动滚筒直接采用电滚筒，使得整个包裹分离模组单元结构更加简化，体积更小、成本更低。

附图说明

图1为现有包裹分离模组单元结构示意图。

图2为本发明包裹分离模组单元的分解示意图。

图3为本发明含包裹分离模组单元的并行分离装置与疏散分离装置组合使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图2，图中所示的包裹分离模组单元A，包含托板10，在托板10的两端分别对称固定有左主动滚筒盖板21、右主动滚筒盖板22、左被动滚筒盖板31、右被动滚筒盖板32。