[发明专利]一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆

权利要求书

1.一种车内物品的检测方法，其特征在于，包括：

获取本车处于空车状态时的第一车内图像；

获取本车处于下车状态时的第二车内图像；

将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于空车状态满足如下条件：所述本车车速为0；所述本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；所述车内图像在第一设定时间内无变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于下车状态满足如下条件：所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；所述本车由运动变为静止；车门开启；所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定车内是否有遗留物品，包括：

若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；

若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。

6.一种车内物品的检测装置，其特征在于，包括：

第一车内图像获取模块，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像；

第二车内图像获取模块，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像；

车内遗留物品确定模块，用于将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车内遗留物品确定模块还用于：

若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；

若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。

8.一种车内物品的检测系统，其特征在于，包括：红外摄像头、检测控制单元；

所述红外摄像安装于车内顶，用于采集车内图像；并将采集的车内图像发送至所述检测控制单元；

所述检测控制单元通过车联网终端与整车相连，用于获取本车所处的状态；并比较本车处于空车状态时的第一车内图像和本车处于下车状态时的第二车内图像；当所述第一车内图像和所述第二车内图像不同时，生成提醒信号；并将所述提醒信号发送至整车，使得所述整车根据所述提醒信号生成提醒信息，以提醒乘客。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车内物品的检测装置，所述车内物品的检测装置用于实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。