[发明专利]用于调整投影设备位置的方法、装置及投影设备

说明书

本申请涉及智能控制技术领域，公开一种用于调整投影设备位置的方法，投影设备包括具有支撑面的支撑装置，活动地设置于支撑面的主机，位于主机底面的移动机构，方法包括：检测主机的位置；根据主机的位置，计算主机的位置偏差信息；控制移动机构根据主机的位置偏差信息在安全步长内调整主机的位置。在投影设备挪动或搬运后，需要重新进行主机位置校准，通过主机发出图像投射至投影面上，获取主机投影的偏差信息，根据主机投影的偏差信息，判断按照偏差信息移动的距离是否在安全步长内，并在安全步长内对主机的位置进行校准，防止主机从支撑装置上掉落。本申请还公开一种用于调整投影设备位置的装置及投影设备。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，例如涉及一种用于调整投影设备位置的方法、装置及投影设备。

背景技术

目前，激光放映设备，例如：激光电视，主要采用激光光源作为显示光源配合前投影显示技术成像，并配备有专用投影幕及用于放置激光电视主机的支撑装置。但通常在实际操作过程中，由于激光电视的挪动或搬运，再次使用时需要对激光电视的主机进行定位校准，确保图像投射到屏幕上的有效区域内且恰好充满该区域。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

投影设备在主机校准过程中可能会出现主机从支撑装置上掉落，给主机造成不必要的伤害，影响主机使用。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于调整投影设备位置的方法、装置及投影设备，以解决投影设备在主机校准过程中可能会出现主机从支撑装置上掉落，给主机造成不必要的伤害，影响主机使用的技术问题。

在一些实施例中，所述方法，投影设备包括具有支撑面的支撑装置，活动地设置于支撑面的主机，位于主机底面的移动机构，方法包括：检测主机的位置；根据主机的位置，计算主机的位置偏差信息；控制移动机构根据主机的位置偏差信息在安全步长内调整主机的位置。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行调整前述的用于调整投影设备位置的方法。

在一些实施例中，所述投影设备包括：支撑装置，包括支撑面；主机，活动地设置于支撑面，包括一种用于调整投影设备位置的装置；移动机构，设置于主机的底面，被配置为受主机控制调整主机的位置。

本公开实施例提供的用于调整投影设备位置的方法、装置及投影设备，可以实现以下技术效果：

在投影设备挪动或搬运后，需要重新进行图像校准，通过主机发出图像投射至投影面上，获取主机投影的偏差信息，根据主机投影的偏差信息，判断按照偏差信息移动的距离是否在安全步长内，并在安全步长内对主机的位置进行校准，防止主机从支撑装置上掉落。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个投影设备结构图；

图2是本公开实施例提供的一个用于调整投影设备位置的方法示意图；

图3是本公开实施例提供的一个控制移动机构在安全步长内调整主机的位置的方法示意图；

图4是本公开实施例提供的一个主机与支撑装置的方位示意图；