[发明专利]一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置

权利要求书

1.一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）侧表面设有伸缩保护机构，所述卫星本体（1）一侧设有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构；

所述伸缩保护机构包括卫星本体（1）侧表面的环形槽（2），环形槽（2）两侧安装有限位条（3），卫星本体（1）侧表面安装有保护筒（4），保护筒（4）侧表面开有条形滑槽（5），限位条（3）与条形滑槽（5）滑动连接，环形槽（2）侧表面开有矩形槽（6），矩形槽（6）设有多个，保护筒（4）一端开有固定孔（7），固定孔（7）内安装有滑动杆（8），滑动杆（8）与固定孔（7）滑动连接，滑动杆（8）一端安装有干涉板（9），干涉板（9）与矩形槽（6）的位置相对应，保护筒（4）另一端开有多边形开口（10），多边形开口（10）侧表面安装有密封门（11），密封门（11）与多边形开口（10）铰接，密封门（11）一端安装有扇形轮（12），扇形轮（12）与密封门（11）固定连接，固定孔（7）一侧开有圆形通孔（13），扇形轮（12）与干涉板（9）之间安装有连接绳一（14），密封门（11）与多边形开口（10）之间安装有扭力弹簧一（15），卫星本体（1）一端开有电机槽（16），电机槽（16）内安装有步进电机一（17），步进电机一（17）旋转端安装有齿轮一（18），保护筒（4）内侧安装有与齿轮一（18）互相啮合的齿条一（19）；

所述多角度调节机构包括卫星本体（1）一端的固定轴（25），固定轴（25）一端安装有固定球（20），固定球（20）侧表面安装有转动环（21），转动环（21）与固定球（20）滑动连接，转动环（21）侧表面安装有矩形块（22），矩形块（22）侧表面开有球形槽一（23），卫星本体（1）侧表面开有球形槽二（24），球形槽二（24）与球形槽一（23）之间安装有电动伸缩杆（26），转动环（21）两侧安装有安装盒（27），安装盒（27）上端安装有隔离板（28），安装盒（27）上端和隔离板（28）上表面各安装有滚子轴承一（29），滚子轴承一（29）内圈安装有连接轴（30），连接轴（30）一端安装有连接板（31），连接轴（30）一端安装有伞齿轮一（32），安装盒（27）侧表面安装有滚子轴承二（33），滚子轴承二（33）内圈安装有传动轴一（34），传动轴一（34）一端安装有与伞齿轮一（32）互相啮合的伞齿轮二（35），转动环（21）侧表面安装有立式轴承一（36），立式轴承一（36）内圈安装有传动轴二（37），立式轴承一（36）一侧安装有立式轴承二（38），立式轴承二（38）与转动环（21）固定连接，立式轴承二（38）内圈安装有传动轴三（39），立式轴承二（38）一侧安装有立式轴承三（40），立式轴承三（40）与转动环（21）固定连接，立式轴承三（40）内圈安装有传动轴四（41），传动轴二（37）与传动轴一（34）之间安装有万向轴一（42），传动轴三（39）与传动轴二（37）之间安装有万向轴二（43），传动轴四（41）与传动轴三（39）之间安装有万向轴三（44），传动轴四（41）中心处安装有伞齿轮三（45）；

所述多角度调节机构还包括连接板（31）一端的连接套一（46），连接套一（46）内圈安装有匚形连杆一（47），匚形连杆一（47）与连接套一（46）滑动连接，匚形连杆一（47）一侧安装有矩形板一（48），匚形连杆一（47）侧表面安装有销轴一（49），销轴一（49）一端安装有扭力弹簧二（50），矩形板一（48）一端中心处安装有施力杆一（51），施力杆一（51）一侧安装有皮带轮一（52），皮带轮一（52）一侧安装有固定杆一（53）；所述矩形板一（48）一端安装有连接套二（54），连接套二（54）内圈安装有匚形连杆二（55），匚形连杆二（55）与连接套二（54）滑动连接，匚形连杆二（55）一侧安装有矩形板二（56），匚形连杆二（55）侧表面安装有销轴二（57），销轴二（57）一端安装有扭力弹簧三（58），矩形板二（56）一端中心处安装有施力杆二（59），施力杆二（59）一侧安装有皮带轮二（60），皮带轮二（60）一侧安装有固定杆二（61）；所述矩形板二（56）一端安装有连接套三（62），连接套三（62）内圈安装有匚形连杆三（63），匚形连杆三（63）与连接套三（62）滑动连接，匚形连杆三（63）一侧安装有矩形板三（64），匚形连杆三（63）侧表面安装有销轴三（65），销轴三（65）一端安装有扭力弹簧四（66），矩形板三（64）一端中心处安装有施力杆三（67），施力杆三（67）一侧安装有皮带轮三（68），皮带轮三（68）一侧安装有固定杆三（69）；

所述联动驱动机构包括转动环（21）侧表面的矩形盒（70），矩形盒（70）与转动环（21）固定连接，矩形盒（70）侧表面安装有L型轴（71），L型轴（71）一端安装有滚子轴承三（72），滚子轴承三（72）外圈安装有传动齿一（73），传动齿一（73）侧表面安装有蜗轮一（74），蜗轮一（74）与传动齿一（73）固定连接，L型轴（71）两侧安装有立式轴承四（75），立式轴承四（75）内圈安装有蜗杆一（76），蜗杆一（76）一端安装有直齿轮一（77），矩形盒（70）侧表面和转动环（21）侧表面各安装有立式轴承五（78），立式轴承五（78）内圈安装有转动轴一（79），转动轴一（79）一端安装有与伞齿轮三（45）互相啮合的传动齿二（80），转动轴一（79）另一端安装有与传动齿一（73）互相啮合的传动齿三（81），矩形盒（70）侧表面安装有滚子轴承四（82），滚子轴承四（82）内圈安装有转动轴二（83），转动轴二（83）一端安装有皮带轮四（84），转动轴二（83）另一端安装有蜗轮二（85），转动轴二（83）两侧安装有立式轴承六（86），立式轴承六（86）内圈安装有蜗杆二（87），蜗杆二（87）一端安装有直齿轮二（88），皮带轮四（84）一侧安装有连接绳二（89），连接绳二（89）一端与皮带轮四（84）固定连接，连接绳二（89）另一端与固定杆一（53）固定连接，固定杆一（53）与固定杆二（61）之间安装有连接绳三（90），固定杆二（61）与固定杆三之间安装有连接绳四（91）；所述矩形盒（70）侧表面安装有滑轨（92），滑轨（92）上端安装有步进电机二（93），步进电机二（93）旋转端安装有直齿轮三（94），矩形盒（70）侧表面安装有电磁铁（95），矩形盒（70）侧表面安装有固定板（96），步进电机二（93）侧表面安装有矩形支架（97），矩形支架（97）一端安装有永磁铁（98），矩形支架（97）另一端安装有矩形板（99），矩形板（99）与固定板（96）之间安装有压缩弹簧（100）。