[发明专利]用于半挂车制动系统的安全性能预警系统及方法

权利要求书

1.一种用于半挂车制动系统的安全性能预警系统，其特征在于，该安全性能预警系统包括安装于刹车踏板处的刹车踏板角度传感器、安装于刹车衬片与制动鼓之间的压力传感器、用于接收刹车踏板角度传感器与压力传感器信号的控制器，所述控制器至少包括中央处理器、数据存储器、输入输出单元、通讯单元、模数转换单元，其中模数转换单元用于将刹车踏板角度传感器及压力传感器的数据转换为数字信号并传递至输入输出单元，输入输出单元将信号传递至中央处理器，中央处理器用于处理上述信号并与数据存储器中的信号进行比较后传递至通讯单元，通讯单元用于将结果反馈至驾驶室仪表盘及远程服务器。

2.一种利用权利要求1所述用于半挂车制动系统的安全性能预警系统的预警方法，其特征在于：该预警方法包括以下步骤，

S1、启动车辆电路，控制器开始接收来自刹车踏板角度传感器的数据，并将该数据归零；

S2、控制器开始接收来自压力传感器的数据，并将该数据归零；

S3、启动车辆并且车辆开始行进时，若驾驶员开始踩踏刹车踏板，刹车踏板角度传感器采集刹车踏板的踩踏的角度，并且将上述数据传递至控制器；由于刹车踏板的踩踏造成刹车衬片与制动器接触，刹车衬片与制动器挤压，压力传感器采集到上述数据并将数据反馈至控制器；

S4、控制器接收到来自刹车踏板角度传感器及压力传感器的数据，并以刹车踏板角度传感器为类比条件从自身数据存储器中调取原始数据，并且读取原始数据中压力传感器的数值；

S5、控制器读取上述压力传感器的原始数据后，通过与接收到的压力传感器数值进行比较，如果数值在允许的误差范围内，则无需通过通讯单元发出报警信息；如果原始数据大于采集到的数据，且数值超出允许的误差范围，则通过通讯单元发出报警信息；如果原始数据小于采集到的数据，且数值超出允许的误差范围，则通过通讯单元发出故障信息。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于：所述步骤S1中控制器对刹车踏板角度传感器进行数据归零的过程中，刹车踏板处于无踩踏的状态。

4.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于：所述步骤S5中的误差范围为±3％。

5.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于：所述步骤S3中所采集的数据还包括行驶过程中制动器的温度，制动器的温度通过安装于制动器单元上的温度传感器进行采集。

6.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于：所述温度传感器对制动器的温度进行采集后传送至控制器，控制器以温度为第一检索条件，以刹车踏板角度传感器为第二检索条件，从自身数据存储器中调取原始数据，并且读取原始数据中压力传感器的数值并且进行比较，输出比较结果。