[发明专利]一种多功能农业设备

权利要求书

1.一种多功能农业设备，其特征在于，包括有工作顶台（1）、拨土机构（2）、混料管（3）、肥料送入机构（4）、升降底台（5）、电动转向轮（6）和压土组件（7）；

电动转向轮（6）和压土组件（7）分别位于升降底台（5）底部的两端并与其固定连接，工作顶台（1）位于升降底台（5）的顶部并与其连接，拨土机构（2）安装于工作顶台（1）的底部，并且拨土机构（2）的工作端贯穿升降底台（5），混料管（3）位于工作顶台（1）的顶部，并且混料管（3）的出料端与拨土机构（2）的进料端连接，肥料送入机构（4）安装于工作顶台（1）的顶部，肥料送入机构（4）的出料端与混料管（3）连接；

拨土机构（2）包括有第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）、第三拨离组件（2e）和拨离驱动组件（2g），拨离驱动组件（2g）用以驱动第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）互相靠近或者互相远离，通过第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）将土壤拨开；

肥料送入机构（4）包括有暂容组件（4a）、旋转扇叶（4b）和旋转驱动组件（4d），旋转驱动组件（4d）用以驱动旋转扇叶（4b）进行转动，通过旋转扇叶（4b）将位于暂容组件（4a）内的肥料输送至混料管（3）内；

升降底台（5）包括有导向杆（5b）、螺纹杆（5c）和升降驱动组件（5d），升降驱动组件（5d）用以驱动螺纹杆（5c）转动，螺纹杆（5c）用以驱动工作顶台（1）沿导向杆（5b）纵向移动；

压土组件（7）包括有转动座（7a）、轮轴（7b）和压土辊（7c），转动座（7a）用以驱动轮轴（7b）转动，通过轮轴（7b）带动压土辊（7c）压动土壤。

2.根据权利要求1所述的一种多功能农业设备，其特征在于，拨土机构（2）还包括有引导板引导板（2a）、连动环（2b）和弹性带（2f），连动环（2b）位于引导板（2a）的底部并与其可转动连接，引导板（2a）的底部设有三个滑槽，三个滑槽环绕引导板（2a）设置，第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）分别与引导板2a底部的三个滑槽滑动连接，并且第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）的受力端均与转动环2b的内缘铰接，第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）的工作端之间通过弹性带（2f）连接，拨离驱动组件（2g）的输出端与连动环（2b）传动连接，引导板（2a0）底部设置有引料管，引料管用以将种子准确的进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种多功能农业设备，其特征在于，第一拨离组件（2c）、第二拨离组件（2d）和第三拨离组件（2e）的结构一致，第一拨离组件（2c）包括有连杆（2c1）、纵向杆（2c2）和三分之一弹头板（2c3），连杆（2c1）的一端与转动环连动环（2b）的内缘铰接，连杆（2c1）的另一端分别与引导板（2a）的滑槽滑动连接和纵向杆（2c2）的一端固定连接，三分之一弹头板（2c3）位于纵向杆（2c2）的底部并与其固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能农业设备，其特征在于，拨离驱动组件（2g）包括有第一伺服电机（2g1）、第一减速器（2g2）和皮带轮（2g3），第一减速器（2g2）的受力端与第一伺服电机（2g1）的输出端连接，皮带轮（2g3）位于第一减速器（2g2）的输出端并与其连接，连动环（2b）与皮带轮（2g3）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能农业设备，其特征在于，肥料送入机构（4）还包括有转动杆（4c），暂容组件（4a）位于工作顶台（1）的顶部并与其固定连接，旋转扇叶（4b）位于暂容组件（4a）内部，转动杆（4c）的两端分别与旋转扇叶（4b）的受力端和旋转驱动组件（4d）的输出端连接。