[发明专利]基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置

权利要求书

1.一种基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：包括拱形的光源罩（1），光源罩（1）的底部空间为烟包外观拍摄区域（A），烟包外观拍摄区域（A）的一侧为烟包进口（1A），另一侧为烟包出口（1B），烟包进口（1A）处设有烟包进入导向机构（2），烟包出口（1B）处设有烟包出去导向机构（3），所述烟包进口（1A）处设有第一相机（4），烟包出口（1B）处设有第二相机（5），光源罩（1）的侧面设有第三相机（6）；所述光源罩（1）包括两个主光源边侧板（11），其分别呈拱形结构并相对设置，其底边之间使用匀光片（12）连接，其顶边之间使用光源板（13）连接，匀光片（12）位于光源罩（1）内侧，光源板（13）位于光源罩（1）外侧，所述光源板（13）上设有若干个LED灯；所述第一相机（4）、第二相机（5）和第三相机（6）均为黑白直角相机，第一相机（4）的摄像头位于烟包进口（1A）处，其水平朝向烟包外观拍摄区域（A）且与主光源边侧板（11）夹角保持45度，第二相机（5）的摄像头位于烟包出口（1B）处，其水平朝向烟包外观拍摄区域（A）与主光源边侧板（11）的夹角保持45度，第一相机（4）和第二相机（5）位于光源罩（1）的同一侧；第三相机（6）位于光源罩（1）的另一侧，第三相机（6）的摄像头穿过光源罩（1），其俯向朝向烟包外观拍摄区域（A）并保持45度俯视角；第一相机（4）检测烟包端面，第二相机（5）检测烟包另一个端面，第三相机（6）检测烟包翻盖口面或者主LOGO面；

所述烟包进入导向机构（2）包括一组导向器（20），所述导向器（20）对称设置于烟包进口（1A）处，导向器（20）包括导向固定块（21）、导向上滑块（22）、导向下滑块（23）、导向圈（24）、钢丝调节杆（25）和钢丝压块（26），所述导向固定块（21）顶部设有平行的第一凸条（211）和第二凸条（212），第一凸条（211）与光源罩（1）的横跨方向平行；所述导向上滑块（22）的底部设有卡槽，导向上滑块（22）的卡槽卡于第一凸条（211）处；所述第二凸条（212）上设有钢丝压块（26），所述导向圈（24）固定于导向固定块（21）的顶部，所述导向圈（24）侧壁设有钢丝槽；所述导向固定块（21）的底部结构和顶部结构相同；所述导向固定块（21）的侧壁设有钢丝调节杆（25）；

所述烟包出去导向机构（3）包括导向定位块（31）、定位上滑块（32）、定位下滑块（33）和限位顶杆（34），所述导向定位块（31）的顶部设有凸出的卡条（311）和限位条（312），所述上滑块（32）底部设有卡槽，使得定位上滑块（32）卡于卡条（311）处，限位条（312）与卡条（311）垂直，限位条（312）上方设有钢丝压块（26），所述限位顶杆（34）设置于导向定位块（31）顶部；所述限位顶杆（34）的侧壁设有钢丝槽；所述导向定位块（31）的底部和顶部结构相同。

2.根据权利要求1所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述导向固定块（21）为五边形结构，其横截面的三个角为直角，其余两个角为135度角，使得导向固定块（21）的竖向呈现有一个导向过渡面（213）。

3.根据权利要求1所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述导向圈（24）水平方向突出于导向固定块（21），使得导向固定块（21）的顶部和底部之间由两个导向圈（24）构成一个高度限位口。

4.根据权利要求1所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：还包括侧两个侧光源补光结构（7），其分别设置于第一相机（4）的摄像头和第二相机（5）的摄像头旁侧。

5.根据权利要求4所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述侧光源补光结构（7）为空心的柱状体，其内部设有侧光源管座（71），柱状体正对烟包外观拍摄区域（A）的面为半个面。

6.根据权利要求1所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：第一相机（4）、第二相机（5）和第三相机（6）能够拍摄到烟包外观的五个面。

7.根据权利要求1所述的基于深度自学习的外观在线质量检测系统的图像采集装置，其特征在于：还包括主光源入口导向（8）和堵烟光纤支架（9），所述主光源入口导向（8）设置于烟包进口（1A）上方，所述堵烟光纤支架（9）设置烟包出口（1B）上方，所述堵烟光纤支架（9）呈厂字型悬于烟包出口（1B）处。