[发明专利]一种基于光流的摄像方案自动生成方法

权利要求书

1.一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

对已有直播视频进行镜头分割，使得每个视频片段不包含相机切换；

选取一段分割后的视频片段，标定摄像机类型，并逐帧提取得到视频关键帧序列；

对关键帧图像进行运动目标检测，把人物和台标、记分板作为相对于背景的运动目标，检测并提取每帧的背景特征点；

利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；

根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；

对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，使用光流法检测并提取每帧的背景特征点，具体步骤为：

提取出图像的角点；

利用光流法计算出各角点的光流值，得到各角点的光流场；

依据光流图像中的速度矢量也就是位移、方向光流信息划分背景和前景目标；

通过用户设置的前N帧图像背景特征点的最大交集得到属于背景的稳定特征点，用于计算摄像机运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，所述对已有直播视频进行镜头分割的方法为：

由上一帧中的光流数量与当前帧中的光流数量计算出一个比例，称其为光流变化率，当光流变化率大于用户设定的阈值则进行分割。

4.根据权利要求3所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，还包括回环检测步骤，比较每两帧图像的相似度，当相似度大于阈值，就认为这两帧图像是在同一点观测到的，并对摄像机的轨迹进行修正。

5.根据权利要求4所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，对视频片段进行关键动作片段标定，从而生成对应关键动作片段的直播摄像方案。

6.根据权利要求5所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于， 还包括人工修正摄像机参数的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法，其特征在于，所述标定摄像机类型通过人工方式标定，或者通过对每种摄像机拍摄图像特征进行特征建模，实现对视频片段的自动标定。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-7所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述的一种基于光流的摄像方案自动生成方法。