[发明专利]智能换丝系统

权利要求书

1.一种智能换丝系统，其特征在于，包括：

原料丝架，用于为用丝设备供丝，原料丝架包括支架以及设置在所述支架上的若干用于储存原料的支轴，所述的原料丝架上设置有能够在各支轴上的原料低于阈值量时发出报警信号的容量传感器；

输送系统，包括布设在所述的原料丝架周围的输送轨道、能够移动的设置在所述的输送轨道上的自动机械手、以及能够装载多个原料的原料丝车，所述的自动机械手被配置成能够从原料丝车获取原料并将原料装入原料丝架上的指定位置；

控制装置，与所述的容量传感器和自动机械手通讯连接，所述的控制装置被配置成接收所述的报警信号、发出指令信号通知所述的自动机械手到达指定位置并控制所述的自动机械手为报警的支轴更换新原料。

2.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的输送系统还包括用于装载多个成品的成品丝车，所述的输送轨道上设有可供所述的自动机械手驶入的接驳码头，所述的原料丝车和成品丝车位于所述接驳码头的附近。

3.根据权利要求2所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的自动机械手包括用于移除支轴上的空管并安装新原料到该支轴上的第一机械手和用于把做好的成品从用丝设备上装载到所述的成品丝车上的第二机械手。

4.根据权利要求2所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的原料丝车和成品丝车分别被配置成能够跟随所述的自动机械手移动。

5.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的指令信号包含地址信息，所述控制装置还包括设置于自动机械手上的多个传感器，多个所述的传感器包括光电传感器、步进传感器和视觉识别传感器。

6.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的容量传感器为重力传感器或光电测光传感器。

7.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：它还包括用于接收人工操作指令的控制台，所述的控制台与所述的控制装置通讯连接，所述的控制装置被配置成优先处理所述的控制台发出的指令信息。

8.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的自动机械手被配置成由机器自动移动或行驶。

9.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的用丝设备为加弹机、整经机、工业丝及单丝收丝丝架中的一种。

10.根据权利要求1所述的智能换丝系统，其特征在于：所述的自动机械手上还带有临时存储车，所述的临时存储车包括驱动装置以及能够存储小于10个原料的车斗，自动机械手还被配置成能够从临时存储车中获取原料。