[发明专利]定点清空移动式清洁机的污室的主站、清洁系统及方法

权利要求书

1.一种用于定点清空移动式清洁机(40)的污室(41)的主站(10)，具有：

污垢路径(11)，污垢经此能从该清洁机(40)的污室(41)被送出，

其中，该污垢路径(11)的路径入口由接合件(12)构成，该接合件(12)能接合至该清洁机(40)以清空该污室(41)，

其特征是，

设有驱动装置(20)，该接合件(12)能借助于该驱动装置(20)从空闲位置(I)运动到接合位置(III)，从而允许该污室(41)经由该接合件(12)被清空，其中，在所述空闲位置(I)，该污室(41)经由该接合件(12)的清空是被阻止的；而在所述接合位置(III)，该接合件(12)布置在所述清洁机(40)上，

该驱动装置(20)设计用于使该接合件(12)按照具有至少两个运动阶段的运动序列(200)从该空闲位置(I)运动到该接合位置(III)，所述运动阶段至少部分因该接合件(12)的运动方向而不同。

2.根据权利要求1所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)设计用于：在该清洁机(40)就位在对接区域(15)中时，使该接合件(12)运动离开所述空闲位置(I)，直至该接合件(12)在所述接合位置(III)安放在该清洁机(40)上。

3.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有用于识别该接合位置(III)的探测装置(31)。

4.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，设有接合闭锁机构(13)，借助于所述接合闭锁机构(13)能至少部分将该接合件(12)锁定在所述空闲位置(I)。

5.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有保持件，当在该接合件(12)的预定运动之后还是未到达所述接合位置(III)时，通过该保持件能够限制该接合件(12)的运动。

6.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有滑槽导向机构(23)，该接合件(12)能借助于所述滑槽导向机构(23)从该空闲位置(I)被引导至该接合位置(III)。

7.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有至少一个用于使该接合件(12)线性运动的线性驱动机构(24)和/或至少一个用于执行该接合件(12)旋转运动的旋转驱动机构(25)。

8.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有杠杆传动机构(26)，该接合件(12)能借助于所述杠杆传动机构(26)从该空闲位置(I)被引导至该接合位置(III)。

9.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，设有壳体件(14)，通过该壳体件(14)形成对接区域(15)，该清洁机(40)能被定位在该对接区域(15)中以实现与该接合件(12)的接合。

10.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该接合件(12)如此布置，即，在按照规定使用该主站(10)时，该接合件(12)在所述接合位置(III)安放在该清洁机(40)的顶面上。

11.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该接合件(12)具有配合止挡面(16)，该接合件(12)在所述接合位置(III)以该配合止挡面(16)能放置在该清洁机(40)的止挡面(42)上。

12.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)设计用于：在该接合件(12)的第一运动阶段(201)中打开该清洁机(40)的清空接口(43)并在第二运动阶段(202)中使该接合件(12)运动向该清空接口(43)。