[发明专利]一种目标检测方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)：根据实际的检测对象，来定义具体的目标检测模块；

步骤2)：给定原始图像作为输入图像，若原始图像的分辨率较低，则增加分辨率作为输入图像；

步骤3)：将输入图像整体预处理后输入到定义好的目标检测模块中进行检测，得到一批目标位置及相关参数；

步骤4)：按照设定的筛选策略，从得到的目标位置中筛选出初定位置和复检位置；

步骤5)：根据精度和效率要求，判读是否结束本次复检，若不结束，则跳到步骤6)；若所有复检都结束，则跳到步骤8)；

步骤6)：将复检位置按照设定的融合策略进行融合之后，作为待处理的复检位置；

步骤7)：从输入图像上取出待处理的复检位置附近的图像作为新的输入图像，递归性地跳转到步骤3)，重复上述检测、筛选再检测的过程；

步骤8)：将所有初定位置融合后得到结果。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述步骤1)中的目标检测模块采用传统手工特征的检测方法或基于神经网络的方法；所述目标检测模块为基于神经网络的方法时使用公开的预训练模型或在公开数据集上训练，也能够使用在自定义数据集上训练后以实现特定目标的检测。

3.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述步骤2)中的原始图像，为一张图片，或为视频中的一帧或由多帧按照一定方法融合成的一帧；所述步骤2)中的增加分辨率的方法为插值；所述步骤3)中的预处理包括图像的灰度变换、尺寸变换、填充或剪裁；所述步骤3)中将输入图像经过预处理后输入到目标检测模块，采用单张或批量的输入；所述步骤4)中的目标位置的筛选因素包括置信度、所在位置、面积、区域颜色或灰度特征，其中某一候选目标位置可同时筛选为初定位置和复检位置；所述步骤5)中的结束判断因素为递归深度，递归到设定深度则不再递归。

4.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述步骤6)中的复检位置融合策略，其目的在于将相近的复检位置合并以减少复检位置数，融合方法为若任意两个复检位置判定为能够融合，则用这两个位置的最小外接矩形取代这两个位置；所述步骤6)的复检位置融合策略可区分目标的类别或者不区分；所述步骤6)所述的复检位置融合策略，复检位置的相近性的判定基于位置或IoU因素；所述步骤8)的结果融合，其目的在于避免同一目标被输出为多个结果，融合方法为对得到的所有初定位置按照设定的策略如NMS或其变种融合后得到结果。

5.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于，所述步骤8)的融合后的结果，若经过了步骤2)所述的增加分辨率过程，则要将结果映射到低分辨率上作为最终结果，否则直接作为最终结果。

6.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

输入部分，用于从指定位置获取图像或视频数据；

处理部分，用于执行如权利要求1-5任一所述的目标检测方法；

输出部分，用于将结果输出到指定位置。

7.根据权利要求6所述的一种目标检测装置，其特征在于，所述指定位置为采集设备时，即通过采集图像或视频得到输入图像时，所述的输入部分包括实现采集图像或视频功能的设备如相机、镜头、光源、采集卡；所述指定位置为存储设备时，即通过从本地或网络位置读取图像或视频时，所述的输入部分包括实现读取功能的设备如通信设备与存储设备。

8.根据权利要求6所述的一种目标检测装置，其特征在于，所述的处理部分包括：计算机设备如存储器、处理器；所述存储器，用于存放至少一条指令；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的至少一条指令，实现如权利要求1-5中任一所述的目标检测方法。

9.根据权利要求6所述的一种目标检测装置，其特征在于，所述的输出部分根据不同的输出要求，采用显示器或存储器或传输结果信息的通信设备。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有至少一条指令，所述至少一条指令被执行时实现如权利要求1-5中任一所述的目标检测方法。